工業(yè)機械手實際操作問題解答

問：如何將自己畫的夾具導(dǎo)入進來怎樣設(shè)置 tcp 才能把夾具放到工業(yè)機器人的法蘭盤上？

答：

1.作為新建工具導(dǎo)入到視圖中會自動安裝到工業(yè)機器人法蘭上，然后修改工具 TCP 進行微調(diào)

2.需要到三維軟件中設(shè)置模型的建模坐標系

問：離線編程和工業(yè)機械手臂的配合，如何讓離線編程出來的程序在工業(yè)機器人上使用,編程之前需要設(shè)置什么?

答：確定工業(yè)機器人型號 工業(yè)機器人示教器/軟件的工具位置姿態(tài) 工業(yè)機器人示教器/軟件的工件位置姿態(tài) 工業(yè)機器人示教器/軟件的基坐標系需要對工業(yè)機器人工具的 TCP 進行實際的三點標定或四點標定，采集的標定參數(shù)工具 X、Y、Z，輸入到軟件對應(yīng)的工具屬性中 X、Y、Z 上

目前主流的是五軸機械手，多臺連線沖壓平移機械手誕生的初衷就是為了解放沖壓工，本質(zhì)一種配合壓力機工作上下料的專機，布局靈活，占地空間小;，適用于舊線改造的機床，客戶模具不需要重做。

機器人手臂生產(chǎn)線：根據(jù)不同的動作行程，擴大了手臂的到達范圍，也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可能動作范圍，提高了布局的自由度。在選裝件中配備了內(nèi)置閥門和檢測線纜。

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T型助力機械手

區(qū)別于硬臂式助力機械手的是T型助力機械手沒有雙關(guān)節(jié)機械臂，它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來實現(xiàn)。由于T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場合。

T型助力機械手的負載要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根據(jù)客戶要求設(shè)計，而且搬運范圍要比硬臂式大的多。