自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)投入使用后，為了能夠有效配合立體庫(kù)作業(yè)，傳統(tǒng)的運(yùn)行模式是在入庫(kù)端和出庫(kù)端增加人力數(shù)量或者輸送機(jī)數(shù)量。此時(shí)，另一種全新的穿梭車(chē)運(yùn)行模式開(kāi)始與自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)互相配合使用，利用定向移動(dòng)的穿梭車(chē)代替人力和輸送機(jī)，并且在效率上有了一定提升。單個(gè)穿梭車(chē)往復(fù)運(yùn)行搬運(yùn)商品逐漸暴露出輸送能力不足的缺點(diǎn)，與此同時(shí)，多個(gè)穿梭車(chē)環(huán)形運(yùn)行模式開(kāi)始試驗(yàn)并得到進(jìn)一步推廣，大大提高了作業(yè)效率，同時(shí)提高了倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化管理水平。

四向穿梭車(chē)，目前在國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中應(yīng)用的還不是很多。主要還是國(guó)內(nèi)的廠商在這方面技術(shù)的應(yīng)用不是很成熟。前段時(shí)間因?yàn)楣ぷ鞯年P(guān)系，接觸到一家國(guó)內(nèi)代理這種四向穿梭車(chē)技術(shù)的廠家，為什么說(shuō)代理，因?yàn)椴皇亲约旱募夹g(shù)，而是集成的荷蘭一家自動(dòng)化廠商的技術(shù)。什么是四向穿梭車(chē)？百度資料：可以做到在交叉軌道上沿縱向或者橫向軌道任意方向行駛。有一些技術(shù)比較高的還具有爬坡和自動(dòng)調(diào)平功能。

 主要是從成本考慮?？臻g太低，對(duì)于Multishuttle，就會(huì)導(dǎo)致效率提升機(jī)無(wú)法播放。訪(fǎng)問(wèn)效率取決于電梯轎廂和機(jī)器的數(shù)量。磨損系統(tǒng)由多個(gè)單獨(dú)的設(shè)備（磨損手推車(chē)，葫蘆，傳輸線(xiàn)和分揀站等）的。規(guī)劃時(shí)，考慮的不僅是各獨(dú)立設(shè)備的性能，設(shè)備之間進(jìn)行平衡的能力也必須考慮。流利架采摘和交付系統(tǒng)，電子標(biāo)簽和次要的，仍然是的途徑之一。固定采摘位和深厚的緩存設(shè)計(jì)，可以減少補(bǔ)貨的頻率，儲(chǔ)罐不必返回到。

 主要是從成本考慮?？臻g太低，對(duì)于Multishuttle，就會(huì)導(dǎo)致效率提升機(jī)無(wú)法播放。訪(fǎng)問(wèn)效率取決于電梯轎廂和機(jī)器的數(shù)量。從維護(hù)角度，由于巷道4路穿梭不確定的位置，限制了橫向鐵路公路維修人員到機(jī)箱內(nèi)部，所以一旦出現(xiàn)問(wèn)題，維修較困難。磨損車(chē)入軌精度是非常高的。該系統(tǒng)的更高的高度，累積誤差架軌道的精度會(huì)較大，從而影響汽車(chē)的運(yùn)行。所以磨損系統(tǒng)不應(yīng)該太做。