1985年后我國(guó)己經(jīng)能生產(chǎn)45種各類數(shù)控機(jī)床來滿足工業(yè)發(fā)展的需要,同時(shí)數(shù)控機(jī)床功能部件的專業(yè)廠也逐漸形成規(guī)模;

1990年中期國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝置也開始嶄露頭角,進(jìn)入21世紀(jì),國(guó)產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)才開始形成生產(chǎn)規(guī)模,擁有自主版權(quán)的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng),打破了西方對(duì)高1端數(shù)控系統(tǒng)的壟斷。

數(shù)控機(jī)床是一種利用信息處理技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)加工控制的金屬切削機(jī)床,一般由控制介質(zhì)、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)床本體、可編程控制器(PLC)裝置和輔助裝置等部分組成。

cNc裝置CNC裝置是數(shù)控機(jī)床信息的輸人、處理和輸出三個(gè)部分組成。CNC裝置接受數(shù)字化信息,經(jīng)過裝置的控制軟件和邏輯電路進(jìn)行譯碼、插補(bǔ)、邏輯處理后,將各種指令信息輸出給伺服系統(tǒng),伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

伺服驅(qū)動(dòng)裝置 伺服單元是CNC裝置和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié),由驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成,并與機(jī)床上的執(zhí)行部件和機(jī)械傳動(dòng)部件組成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。它的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。

①全閉環(huán)控制其位置反饋裝置采用直線位移檢測(cè)元件(目前一般采用光柵尺),安裝在機(jī)床的床鞍部位,即直接檢測(cè)機(jī)床坐標(biāo)的直線位移量,通過反饋可以消除從電動(dòng)機(jī)到機(jī)床床鞍的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)誤差,從而得到很高的機(jī)床靜態(tài)定位精度。

但是,由于在整個(gè)控制環(huán)內(nèi),許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙均為非線性,并且整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間與電氣響應(yīng)時(shí)間相比又非常大.這為整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正帶來很大困難,系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)整也都相當(dāng)復(fù)雜因此,這種全閉環(huán)控制方式主要用于精度要求很高的數(shù)控坐標(biāo)幢床、數(shù)控精密磨床等。