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分割器的角度可以分為出力軸旋轉(zhuǎn)角度和入力軸的旋轉(zhuǎn)角度,對(duì)于出力軸來(lái)說(shuō),出力軸在入力軸的作用下,由A工位到B工位的旋轉(zhuǎn)角度,我們稱之為出力軸的位移角度,例如,對(duì)于4工位的分割器來(lái)說(shuō),出力軸在旋轉(zhuǎn)一周的情況下,分割器的出力軸會(huì)位移4次達(dá)到一周的360度的情況,每一個(gè)位移角度是90度,同理,2工位的位移角度為180度,出力軸在旋轉(zhuǎn)位移兩次的情況下,達(dá)到一周。
出力軸的旋轉(zhuǎn)位移角度下,就是我們所說(shuō)的入力軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)角度,因?yàn)榉指钇魇侨肓S與驅(qū)動(dòng)源連接的情況下,通過(guò)入力軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)出力軸作間歇的運(yùn)動(dòng),出力軸位移旋轉(zhuǎn)的過(guò)程,就是入力軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)角,入力軸的運(yùn)動(dòng)是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的,而在出力軸停止的階段,入力軸的旋轉(zhuǎn)角度,我們稱之為靜止角,根據(jù)驅(qū)動(dòng)角度越大,分割器運(yùn)行越穩(wěn)定的原理,入力軸每旋轉(zhuǎn)一周,即是驅(qū)動(dòng)角與靜止角的和。在驅(qū)動(dòng)角度是270度的情況下,那么,靜止角即是90度。
分割器的驅(qū)動(dòng)角與靜止角的選擇與自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)于間歇式運(yùn)動(dòng)的要求是分不開的,在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,驅(qū)動(dòng)角會(huì)相對(duì)小一些,在重負(fù)載慢速的情況下,會(huì)選擇較大的驅(qū)動(dòng)角。而對(duì)于非間歇式的分割器,采用伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)停止的情況,則不存在驅(qū)動(dòng)角及靜止角,這樣,凸輪分割器就相當(dāng)于一個(gè)減速機(jī)了。
說(shuō)到凸輪分割器驅(qū)動(dòng)角,要說(shuō)一下分割器的工作原理,作為一個(gè)類型的回轉(zhuǎn)設(shè)備,分割器是入力軸在電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的作用下,連續(xù)旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)出力軸的間歇、搖擺、升降或連續(xù)等的分度動(dòng)作,這里所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)角,只是跟入力軸有關(guān)。
從理論上講,用一個(gè)完整的機(jī)械動(dòng)作來(lái)形容驅(qū)動(dòng)角,入力軸旋轉(zhuǎn)一周360度為一個(gè)周期,這時(shí),出力軸完成了一個(gè)動(dòng)停的動(dòng)作,而出力軸動(dòng)的動(dòng)作則是入力軸來(lái)完成的,出力軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度過(guò)程入力軸所旋轉(zhuǎn)的角度為驅(qū)動(dòng)角。所以,當(dāng)入力軸旋轉(zhuǎn)90度時(shí),出力軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位,那么剩下的270度則是入力軸的靜止角,也是出力軸的停止過(guò)程。以此類推,驅(qū)動(dòng)角為120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度時(shí),對(duì)應(yīng)的靜止角則為240度、210度、180度150度、120度、90度、60度、30度、0度等,如下圖:
從以上的數(shù)據(jù)中可以看出,在入力軸旋轉(zhuǎn)一周是恒定的值,而入力軸在電機(jī)的帶動(dòng)下連續(xù)旋轉(zhuǎn)的速度理論上也是恒定的,這樣,入力軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)角與靜止角所產(chǎn)生的比例也是恒定的,也就是我們所說(shuō)的出力軸的動(dòng)停比,當(dāng)入力軸的驅(qū)動(dòng)角為120度,那么靜止角為240,那么,動(dòng)停比為1:2,分割器出力軸旋轉(zhuǎn)時(shí)間為1秒時(shí),那么,靜止時(shí)間為2秒,同樣入力軸的驅(qū)動(dòng)角度為180度時(shí),出力軸的動(dòng)停比為1:1。
作為驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)變頻器如果輸出電流不穩(wěn)定,就會(huì)使分割器的軸轉(zhuǎn)速時(shí)快時(shí)慢,在出入力軸轉(zhuǎn)速不平均的情況下,就會(huì)造成分割器機(jī)體自身產(chǎn)生噪音,就需要對(duì)變頻器的電流進(jìn)行測(cè)量檢查,必須要保證變頻器電流輸出的穩(wěn)定性。
在分割器選型中,沒有經(jīng)過(guò)核算,使整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)負(fù)荷超過(guò)了分割器自身所能承受的負(fù)荷,凸輪分割器會(huì)產(chǎn)生較大的異響。在重負(fù)載的情況下,加重了分割器構(gòu)件間的摩擦和碰撞,在產(chǎn)生較大磨損的同時(shí),會(huì)有較大的噪音。
所以,在分割器投入使用前,一定要對(duì)所有的連接件,固定件等的緊固螺絲鎖緊,另外,必須要檢查分割器的箱體中有沒有足夠的潤(rùn)滑油,使用過(guò)程中注意確認(rèn)箱體外是否有過(guò)熱的現(xiàn)象,這些都會(huì)間接的引分割器的聲音過(guò)大。
在行業(yè)人士眼里,定制高精度間歇分割器時(shí)要關(guān)注以下幾個(gè)問(wèn)題:
1、聯(lián)系一個(gè)不錯(cuò)的分割器廠家。當(dāng)前市場(chǎng)上提供定制業(yè)務(wù)的廠家較多,選擇時(shí),盡量選擇綜合實(shí)力強(qiáng)、專業(yè)技術(shù)好的廠家,可保證定制質(zhì)量。
2、了解定制間歇分割器的價(jià)格行情。不同廠家的定制成本不同,報(bào)價(jià)不一樣。
3、提供準(zhǔn)確的間歇分割器外形尺寸和參數(shù)。為廠家設(shè)計(jì)提供依據(jù)。
當(dāng)然,關(guān)于定制高精度間歇分割器需關(guān)注的問(wèn)題還有很多,比如說(shuō)根據(jù)實(shí)際用途選擇相應(yīng)的材質(zhì)