自動化倉儲技術階段，自動化技術對倉儲技術和發(fā)展起了重要的促進作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動導引小車（AGV）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動控制的行列，但這時只是各個設備的局部自動化并各自獨立應用，被稱為"自動化孤島"。自動化立體倉庫是充分利用空間，實現(xiàn)貨物存儲的高度自動化、存儲的高速化和信息的一體化，完全由計算機操控的自動化物流存儲系統(tǒng)。隨著計算機技術的發(fā)展，工作重點轉向物資的控制和管理，要求實時，協(xié)調和一體化，計算機之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時地匯總信息，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，他們知道正在生產什么、訂什么貨、什么時間發(fā)什么貨、管理人員隨時掌握貨源及需求。信息技術的應用已成為倉儲技術的重要支柱。

70年代初期，我國開始研究采用巷道式堆垛機的立體倉庫。1980年，由北京機械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成的我國一座自動化立體倉庫在北京汽車制造廠投產。(將拍攝自動化倉庫的照片)從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。在自動化倉庫中配備報警裝置和排水系統(tǒng)，倉庫可以預防和及時撲滅火災。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國已建成的立體倉庫近三百座，其中全自動的立體倉庫有30多個。我國的自動化倉庫技術已實現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。

概述

自動化倉庫主要由貨物存取機、儲存機構、輸送設備和控制裝置四個部分組成。

儲存機構

一般又稱貨架系統(tǒng)。從結構上看有兩種不同的貨架：一種是貨架與建筑物沒有聯(lián)系，獨立地建在建筑物內部。這種貨架可以拆除，靈活方便，適用于高度不高的自動化倉庫；另一種是貨架與建筑物緊密相連，它除了儲存貨物以外，尚用作支撐建筑物的墻體或屋頂成為建筑物的一部分，通常稱為整體結構。立體倉庫本身優(yōu)缺點明顯，節(jié)省空間，前期投入大，便于管理，需要專業(yè)人才從事維護，維持用高物流的另一個分支交通，現(xiàn)在正是火熱的時候，而且后勁十足，但從業(yè)人員層次較低，不被看好。這種貨架建筑周期短、費用低，適用于高型的自動化倉庫。