無(wú)人駕駛車的種類

無(wú)人消毒車

疫情讓大家再次看到中國(guó)人眾志成城、共渡難關(guān)，為了解決消毒難、用工難、隔離難等疫情防護(hù)問(wèn)題，隨著疫情防控的深入，許多地方都將環(huán)衛(wèi)使用的灑水車、抑塵車等車輛臨時(shí)用作消毒車。其中科技型企業(yè)也加入了這次的抗疫中，智行者重磅推出專注于場(chǎng)景消毒的新產(chǎn)品無(wú)人噴灑消毒車。

由于無(wú)人防疫消毒車的廣泛適用性，可用于醫(yī)院、學(xué)校、小區(qū)、公園等場(chǎng)景，為抗擊疫情貢獻(xiàn)了一份力量，盡可能地提升疫區(qū)消毒的自動(dòng)化、無(wú)人化。它的投入，不僅緩解了消毒清潔工作的勞動(dòng)壓力，更重要的是可以很大程度上降低“戰(zhàn)疫”在工作人員的風(fēng)險(xiǎn)。

無(wú)人車的發(fā)展現(xiàn)狀

（1）國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國(guó)，無(wú)人駕駛技術(shù)始于20世紀(jì)80年代，隨后，高等院校和科研機(jī)構(gòu)對(duì)無(wú)人駕駛汽車的進(jìn)行研究，目前大多還處在研發(fā)階段。通過(guò)不斷學(xué)習(xí)及算法調(diào)整同時(shí)與人的駕駛行為的模仿，實(shí)現(xiàn)了較為平順的轉(zhuǎn)向效果。

（2）國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀

線控系統(tǒng)的布置使得汽車的內(nèi)部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車中的機(jī)械傳動(dòng)裝置，從而使得整車變的更加輕盈，提高了行駛的穩(wěn)定性，更有利于提高動(dòng)力學(xué)性能，路感也隨之提高。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使得整個(gè)汽車空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車內(nèi)部空間，又提高了車輛行駛穩(wěn)定性。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指，在方向盤和轉(zhuǎn)向齒條之間是通過(guò)線控（電子信號(hào)）連接和控制的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即在它們之間沒(méi)有直接的液力或機(jī)械等物理連接。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要分為三個(gè)部分：①轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、轉(zhuǎn)矩反饋電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置；②電子控制系統(tǒng)，包括車速傳感器，也可以增加橫擺角速度傳感器、加速度傳感器和電子控制單元以提高車輛的操縱穩(wěn)定性；③轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括角位移傳感器、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)、齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和其他機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置等。

首先，方向盤將駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，隨后傳遞給轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時(shí)，根據(jù)不同的車速及駕駛工況提供模擬的方向盤力矩反饋，從而實(shí)現(xiàn)方向盤的回正以及駕駛手感等功能。轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)則從方向盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受信號(hào)，并根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖將方向盤角度信號(hào)轉(zhuǎn)換成輪胎的擺動(dòng)。給助力電機(jī)發(fā)送電信號(hào)指令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制。

EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向）與SBW（線控轉(zhuǎn)向）的區(qū)別又是什么呢？

SBW取消了方向盤與車輪之間的機(jī)械連接，用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，然后通過(guò)ECU處理計(jì)算并輸出驅(qū)動(dòng)力數(shù)據(jù)，用電機(jī)推動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。而EPS則根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)角來(lái)增加轉(zhuǎn)向力。