堆垛機貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡稱三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡稱四級叉或四節(jié)伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動化立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構，特別適用于雙庫位，也就是說巷道或堆垛機的兩邊各有雙排庫位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨立完成移載任務，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進行同步運行，完成物料的移載或存取任務，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結構一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點繼續(xù)向外延伸！

而雙深位貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！

堆垛機貨叉自動立體倉庫已廣泛應用于汽車、電子、建材、郵電等行業(yè)。它是物流系統(tǒng)合理化的關鍵，對加快物流速度、提高勞動消耗率、降低消費成本具有重要意義。同時，堆垛機是自動化立體倉庫中蕞重要的裝卸、提升和堆垛設備，對飛機倉庫的效率有著重要的影響。

本文將重點研究雙伸縮式堆垛機，它的應用不僅減少了巷道占用，而且減少了堆垛機的數(shù)量。在同一面積條件下，大大提高了供風率和接入效率，為用戶節(jié)省了可觀的投資。由于雙伸縮堆垛機的這一共同優(yōu)勢，得到了迅速的推廣，市場空間很大。但與國外技術相比，我國堆垛機產品在技術參數(shù)、產品掩蔽規(guī)模、技術穩(wěn)定性和產業(yè)規(guī)模等方面還存在一定差距。

堆垛機貨叉每個階段都有自己的目標。

1、確定貨艙的形式和規(guī)格

由于自動化倉庫的前提是成組處理，因此確定貨物單元的形式、大小和重量是一個非常重要的問題。影響第三方物流企業(yè)對倉儲的投資，影響整個倉儲系統(tǒng)的設備設施。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應根據(jù)調查和統(tǒng)計的結果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并做出合理的選擇。對于形狀和尺寸特殊或較重的貨物，可以單獨處理。

2、確定庫容量(包括緩沖區(qū))

堆垛機貨叉，庫容量是指倉庫中同時可容納的貨物單元數(shù)，是自動化倉庫的一個非常重要的參數(shù)。由于庫存周期受到許多意外因素的影響，庫存的峰值有時會超過自動化倉庫的實際庫容量。