三軸加速度計和角速度計數(shù)據(jù)的含義

三軸加速度計和角速度計數(shù)據(jù)的含義加速度計和角速度計數(shù)據(jù)的含義加速度計的三軸分量ACC_X，ACC_Y和ACC_Z是16位有符號整數(shù)，分別代表設(shè)備在三個軸向上的加速度，取負值值加速度沿坐標軸為負，沿正值為正。三個加速度分量都是重力加速度g的倍數(shù)，并且可以表示的加速度范圍，即放大率可以均勻設(shè)定，并且有四種可選的放大率：2g，4g，8g和16g。以ACC_X為例，如果放大率設(shè)置為2g（默認），則表示當ACC_X取-32768時，當前加速度是沿X軸正方向的重力加速度的2倍;如果設(shè)置為4g，則取值為-32768在X軸正方向上的重力加速度為4倍，依此類推。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大，根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)定。我們使用f來表示放大率，f=0是2g，f=3是16g，設(shè)置加速度放大率的代碼如下：以ACC_X為例，如果當前設(shè)置的加速度放大率是4g，那么ACC_X讀數(shù)轉(zhuǎn)換為加速度。公式為：，g可以取局部重力加速度。圍繞X，Y和Z的三個坐標軸旋轉(zhuǎn)的角速度計的角速度分量GYR_X，GYR_Y和GYR_Z是16位有符號整數(shù)。加速度計也可以用于對工業(yè)制造設(shè)備、樓宇和橋梁中潛在的破壞性震動進行預(yù)警。當從原點到旋轉(zhuǎn)軸的方向觀察時，在取正值時順時針旋轉(zhuǎn)，在取負值時順時針旋轉(zhuǎn)。

三個角速度分量均以度/秒為單位。可以表示的角速度范圍，即，可以均勻地設(shè)定放大率。有4種可選放大率：250度/秒，500度/秒，1000度/秒，2000度。度/秒。以GYR_X為例，如果放大率設(shè)置為250度/秒，則表示當GYR為正32768時，當前角速度為順時針250度/秒;如果設(shè)置為500度/秒，則當前角速度為32768.順時針500度/秒。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大。石英晶體具有很低的內(nèi)部損耗和無限的疲勞壽命，有優(yōu)良的機械晶體穩(wěn)定性。我們使用f來表示放大率，f=0是250度/秒，f=3是2000度/秒，并且用于設(shè)置加速度放大率的代碼與2.1代碼相同，除了角速度覆蓋的地址寄存器是0x1B。

石英撓性加速度計是什么，應(yīng)用在什么領(lǐng)域？

石英柔性加速度傳感器通常是單軸扭矩反饋型加速度計。通過檢測質(zhì)量檢測外部加速度信號，然后由伺服電路解調(diào)和放大，后輸出電流信號與加速度信號成比例。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天導航系統(tǒng)，石油鉆井坡或地質(zhì)勘探捷聯(lián)系統(tǒng)。它主要由差動電容傳感器的大部分，檢測質(zhì)量擺組件，電磁轉(zhuǎn)矩裝置和電子放大器組成。當沿敏感軸有加速度時，檢測質(zhì)量的位置發(fā)生變化，位置檢測器檢測到這種變化，然后將信號輸入到放大器，驅(qū)動力發(fā)生器將檢測質(zhì)量恢復為零。加速度計的輸出是流過力發(fā)生器的電流與輸入加速度成比例。適合于低頻低g值的加速度測量，是慣性導航和制導系統(tǒng)中不可缺少的關(guān)鍵器件之一。

石英撓性加速度計用于載體的微重力測量系統(tǒng)和慣導系統(tǒng)中，并可用于的靜態(tài)角度測量系統(tǒng)中。石英撓性加速度計，用于各種物體的姿態(tài)測量和導航。石英撓性加速度計用于有空間限制的運動物體的加速度測量系統(tǒng)中。如果初速度已知，就可以通過積分計算出線速度，進而可以計算出直線位移。加速度傳感器采用 MEMS技術(shù)與微電子技術(shù)共同研制而成，是信號變換器、電源變換器、加速度傳感器、信號濾波電路、飽和控制與溫度補償為一體的新一代加速度傳感器，量程能夠達到100000g的沖擊加速度參數(shù)測量與控制，一下是抗沖擊加速度傳感器的詳細信息：

量程 ±100000g

測量線性度、重復性及遲滯性均優(yōu)于1%

供電電壓 ±15±0.5V 功耗

輸出信號 0.15 ±50mv～4800mv(可變)