新型滾筒輸送機是根據三相交流直線電動機的基本理論開發(fā)的一種新型滾筒輸送機。該新型滾筒輸送機主要用來運送條狀和塊狀等重量比較重的物體,它是以托輥兼作牽引機構和承載機構的一種運輸設備。在冶金行業(yè)熱連軋和熱連鑄鋼坯、軋制成型的鋼管、鋼板以及型材等,在建材行業(yè)的平板玻璃、木材和板材等,在物流行業(yè)機場行李運輸線上,以及在機械行業(yè)發(fā)動機、變速箱、減速機和摩托車等機械設備組裝流水線上,都在廣泛地使用滾筒輸送機。

國內關于滾道(輥道)輸送機的研究與應用以及直線感應電動機的研發(fā)與應用已有文獻報道。其中,直線感應電動機具體應用于輸送機的文獻也有報道。相關報道如下:

弧形動力式輥子輸送機的設計與應用、輥子輸送機的類型及其選用、伸縮式滾筒輸送機、轉盤式滾筒輸送機、多通道直角轉彎輥道輸送機、直線電機驅動板式輸送機、直驅式皮帶輸送機等。

變頻式皮帶輸送機功率平衡的控制研究

皮帶輸送機具有運行穩(wěn)定且輸送能力強等特點,已成為煤礦運輸系統的重要設備。煤礦井下的多機驅動式皮帶輸送機在運輸過程中,存在著原煤負載不均及其他因素,較易造成電動機之間的負載分配不均。若各個驅動之間的功率不平衡程度超過規(guī)定限度時,受力較大的驅動容易出現過載損壞,極大地影響生產運輸。

因此,為防止因負載分配不均而損壞,多機驅動式皮帶輸送機,需要在負載出現變化時保持各驅動的輸出功率在一定的比例范圍內。變頻調速方式較傳統的液力耦合器驅動方式具有效率的優(yōu)點,較可控啟動傳輸裝置的驅動方式具有成本低、設備故障易于維修維護的特點。

以雙電機驅動的皮帶輸送機為對象進行分析,為了保證各電動機的輸出功率在一定范圍內保持平衡,各個驅動可以利用變頻驅動方式進行驅動,其各個驅動所需的轉矩依據負荷進行分配。根據主從電機的控制方式不同,主電動機通過采用轉速給定進行控制,為實現主從電動機之間能夠實現功率平衡性能,主電動機對從電動機進行的控制是通過對電機轉矩進行實時跟蹤實現的。

變頻式皮帶輸送機對電機轉矩的跟蹤可以通過利用直接轉矩與空間電壓矢量調制相結合的方式實現。

1、基于轉矩跟隨的功率平衡控制原理

為實現帶式輸送機各個驅動之間功率平衡,保持主從電動機之間的速度匹配,通過對主從電機的輸出轉矩進行控制,從而也實現對主從電機的功率控制而這是利用電機的負載相互耦合實現的。

皮帶輸送機為實現速度匹配可以通過耦合各電機負載的方式實現,但要實現皮帶輸送機各個驅動之間的功率平衡控制,需要為各個驅動選擇合適功率配比的電動機,其功率配比又是依據電動機的性能與驅動設備的特性設計配比進行選擇的。

2、基于轉矩閉環(huán)的功率平衡控制方案

為實現主從電機功率平衡,該方案通過利用轉矩跟隨的控制原理實現目標。在實現該方案時將對電機的轉矩分配方式在電機功率輸出時進行應用。依據以上原理建立控制框圖,如下頁圖1所示。圖1主從兩個控制回路表示為:對輸送機系統進行變頻調速控制可以通過主電動機M1的變頻器實現。主電機M的轉矩設定值為速度環(huán)調節(jié)器的輸出值,磁通環(huán)控制是依據兩臺電動機在各自系統中的磁通量決定,進而實現直接轉矩控制,達到了各臺電機的轉矩平衡與功率平衡。在功率平衡系統中,由于直接轉矩控制可實現對電磁轉矩進行控制且無需考慮定子電流的耦合性的特點,為實現從電機轉矩跟隨主電機的問題,可以通過利用直接轉矩控制方式來實現。

皮帶輸送線的使用與維修

皮帶輸送線,也稱膠帶輸送機,主要由機架、輸送皮帶、皮帶托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成,機身采用鋼板連接而成,由前后支腿的高低差形成機架,平面呈一定角度傾斜。機架上裝有皮帶托輥和滾筒等,用于帶動和支承輸送皮帶。有減速機、電機驅動和電動滾筒驅動兩種方式。

皮帶輸送線廣泛用于礦山、冶金、建材、化工、煤礦等行業(yè)的輸送物料。皮帶輸送線適用于輸送煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。輸送機是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械,輸送機可進行水平、傾斜和垂直輸送,也可組成空間輸送線路,輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力大,運距長,還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應用十分廣泛。

皮帶輸送線能否長期正常的運轉，與其能否正確操作和定期維護保養(yǎng)有直接的關系。不正確操作會造成設備事故和人身事故，造成設備事故的主要原因是物料砸壞輸送帶和跑偏撕裂輸送帶造成的。