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多年來(lái),我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案,我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍,為中國(guó)制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化為己任,高速響應(yīng)、真誠(chéng)的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。KUKA機(jī)器人伺服包維修費(fèi)用
梯形圖傳下來(lái)后如何用LADDER--3打開,詳細(xì)步驟是怎樣的?
A:打開LADDER III,新建一個(gè)文件,PMC類型要和你的實(shí)際類型一致,然后再進(jìn)入"文件"--"導(dǎo)入"(import),選擇"Memory card file" 再選擇需要導(dǎo)入的文件名(傳下來(lái)的梯形圖),確定,就可以了。
3聯(lián)機(jī)調(diào)試(1)聯(lián)機(jī)試驗(yàn))電氣設(shè)備的試驗(yàn)要求應(yīng)按有關(guān)規(guī)范的施工及驗(yàn)收規(guī)范進(jìn)行,對(duì)于控制的電氣控制設(shè)備應(yīng)首先對(duì)程序軟件進(jìn)行模擬信號(hào)調(diào)試正常無(wú)誤后,再進(jìn)行調(diào)試2)空載試驗(yàn):機(jī)器人各部件安裝完成后,進(jìn)行空載運(yùn)行試驗(yàn)。空載試驗(yàn)應(yīng)符合有關(guān)規(guī)范的技術(shù)要求;3)滿負(fù)荷聯(lián)動(dòng)調(diào)試(試驗(yàn)):所有設(shè)施(加工、供電等)的設(shè)備及空載試驗(yàn)完畢后,機(jī)器人生產(chǎn)廠家必須進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)調(diào)試進(jìn)行生產(chǎn)性試驗(yàn)。
1日檢查及維護(hù)(1)報(bào)警信號(hào):有無(wú)異常報(bào)警;(2)不正常的噪音和震動(dòng),馬達(dá)溫度;(3)周邊設(shè)備是否可以正常工作;(4)每根軸的抱閘是否正常;(5)測(cè)試ICP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,每班交接后運(yùn)行)周檢查及維護(hù)除按“1”所示檢查內(nèi)容進(jìn)行外,還需對(duì)以下項(xiàng)進(jìn)行作業(yè):(1)擦洗機(jī)器人各軸(2)檢查機(jī)器人各軸零點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確3三個(gè)月檢查及維護(hù)(1)機(jī)器人各軸、變位機(jī)和軌道上加注潤(rùn)滑:
很多年來(lái),大家一直著眼于為顧客出示令人滿意的工業(yè)機(jī)械手解決方法,大家致力于智能機(jī)器人信息系統(tǒng)集成、維護(hù)保養(yǎng)、迅速檢修。我司歷經(jīng)很多年的發(fā)展趨勢(shì),早已有著一支技術(shù)性強(qiáng)大的技術(shù)工程師團(tuán)隊(duì),為中國(guó)制造業(yè)2025與工業(yè)生產(chǎn)4.0的發(fā)展趨勢(shì)持續(xù)勤奮。把發(fā)展趨勢(shì)國(guó)家工控自動(dòng)化以民為本,髙速回應(yīng)、真心實(shí)意的為顧客出示技術(shù)咨詢。KUKA機(jī)器人伺服包維修費(fèi)用 檢查3:查看panel
board板上的EXON1、EXON2,EXOFF1、EXOFF2數(shù)據(jù)信號(hào)接線
檢修:
要是沒有應(yīng)用外界開關(guān)機(jī)作用請(qǐng)短接數(shù)據(jù)信號(hào)EXON1與EXON2,EXOFF1與EXOFF2;假如應(yīng)用了外界開關(guān)機(jī)作用請(qǐng)查看聯(lián)接電纜線。
檢查
4:main
board板或panel
board板上的JRS11的聯(lián)接電纜線是不是觸碰優(yōu)良。
檢查
5:查看上邊的1、2、3明確CP1上的200V開關(guān)電源已接上且設(shè)備ON/OFF電源開關(guān)一切正常按照下列流程檢查PSU:
假如PSU上的LED
(ALM:
red)亮請(qǐng)查看外界 24V是不是被接地裝置或接0V。
A
F4熔斷絲損壞
B
拆換PSU
F4熔斷絲訂貨號(hào):
A60L–0001–0046
7.5