隨著現(xiàn)代機械行業(yè)的發(fā)展，各種機械加工的形式也很多樣，常見的機械加工方式有：車削、銑削、磨削、鏜、鉆、線切割、電火花等。沖壓機器人與車床加工是加工行業(yè)經(jīng)常使用的兩種加工方法，那么這兩種加工方法有什么不一樣的呢？

以上就是沖壓機器人加工與車床加工的區(qū)別介紹了，沖床的設(shè)計原理是將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動，由主電動機出力，帶動飛輪，經(jīng)離合器帶動齒輪、曲軸、連桿等運轉(zhuǎn)，來達成滑塊的直線運動，從主電動機到連桿的運動為圓周運動的。

客戶現(xiàn)場機臺的模具中如果缺少定位裝置，會導(dǎo)致沖壓機器人在送料時，料片放入模具中位置發(fā)生偏移，建議客戶在缺少定位的模具中添加適合的定位方式（根據(jù)產(chǎn)品加工工藝而定）。保證產(chǎn)品的加工精度；

如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，沖壓工序中產(chǎn)品會產(chǎn)生廢料邊或細(xì)小廢料需處理；細(xì)小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走，較大的廢料邊需根據(jù)實際大小情況進行處理。

裝置方式:機器人線在空中裝置, 與壓力機沒有機械上的銜接; 機械手 線在壓力機立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機上。

運用特性:機器人線經(jīng)過端拾器的切換和機器人動作軌跡的調(diào)整,越加柔性化。

投資本錢:機器人線投資低, 機械手 線投資高。由于消費節(jié)拍是一個綜合指標(biāo), 它不只取決于某一設(shè)備, 而且取決于自動化設(shè)備 、壓力機、模具 3 者的諧和匹配關(guān)系, 如到達10 件/ min以上, 對壓力機和模具的請求就相應(yīng)進步,意味著投資增加。綜合思索, 運用機器人自動化線愈加經(jīng)濟、適用。

機械手 自動化線適于大間距的壓力機消費線,同時適用于已有消費線的自動化改造。經(jīng)過改換端拾器, 機器人自動化消費線可合適多車型的消費, 柔性更高。

1.單機版桁架機械手

單機版桁架機械手針對單臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序自動化生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構(gòu)，純模塊化設(shè)計，適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點。

2雙聯(lián)機桁架機械手

雙聯(lián)機桁架機械手是針對兩臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現(xiàn)單機循環(huán)模式或雙機協(xié)作模式，較大程度實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。