對(duì)靜電噴涂操控系統(tǒng)的研制，本文完結(jié)了如下作業(yè)。2）漆膜光滑細(xì)膩、平整均勻，無(wú)橘皮、流掛現(xiàn)象，涂裝質(zhì)量得到顯著提高。首要，對(duì)系統(tǒng)整體架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。其次，詳細(xì)錦州噴涂設(shè)備設(shè)計(jì)了靜電噴涂操控柜內(nèi)部的通訊和諧器和操控器。通訊和諧器選用STM32F407作為主控MCU，設(shè)計(jì)了以太網(wǎng)和RS48_5通訊接口。并設(shè)計(jì)了固態(tài)繼電器觸發(fā)輸出電路用于操控器的觸發(fā)。操控器分為操作面板和操控主板，分別選用STM32F100設(shè)計(jì)了操作面板和STM32F20_5設(shè)計(jì)了操控主板。其功用是對(duì)靜電噴涂參數(shù)輸出進(jìn)行控制，以及對(duì)輸出參數(shù)進(jìn)行丈量。然后，詳細(xì)設(shè)計(jì)了噴涂操控器的軟件部分，包含操控器驅(qū)動(dòng)軟件、操控器操控算法等的設(shè)計(jì)。醉后，對(duì)靜電噴涂操控器進(jìn)行了功用測(cè)驗(yàn)，并在噴涂現(xiàn)場(chǎng)測(cè)驗(yàn)了操控器功能，達(dá)到了較好的噴涂效果，驗(yàn)證了靜電噴涂操控器的可行性。

錦州噴涂設(shè)備涂裝是指金屬和非金屬外表掩蓋保護(hù)層或裝修層，而噴涂就是差異于傳統(tǒng)的刷涂、刮涂等人工涂裝工藝，選用噴槍?zhuān)柚趬毫螂x心力，分散成均勻而微細(xì)的霧滴，施涂于被涂工件外表的涂裝辦法[。粉料回收體系作用是通過(guò)風(fēng)機(jī)抽風(fēng)在噴粉室懸浮的多余粉料抽回過(guò)濾再利用。目前，錦州噴涂設(shè)備噴涂作業(yè)廣泛應(yīng)用于轎車(chē)、家電、塑膠、船只、航空航天等范疇。噴涂按原理根本分為三種方法:空氣噴涂、無(wú)氣噴涂和靜電噴涂，隨后又由這三種噴涂方法演化出了大流量低壓霧化噴涂、主動(dòng)噴涂、高壓無(wú)氣噴涂、等離子噴涂等噴涂方法。

錦州噴涂設(shè)備供粉量的操控由流速氣壓和流化氣壓決定，供粉的空氣壓力不能太大，否則將使粉末的沉積率下降，收回粉末添加，上粉率變低。歸納體系設(shè)計(jì)要求，靜電噴涂操控器的設(shè)計(jì)要求是:1)能夠支持多種操控形式，例如恒壓操控形式、恒流操控形式、恒功率操控形式等，滿(mǎn)意不同工況下的噴涂作業(yè)?？墒?，對(duì)于形狀雜亂得工件，因?yàn)楣ぜ幗翘幱徐o電屏蔽的死角，可增大噴涂氣壓，使粉末有一定的噴發(fā)力。涂層的厚度與供粉量成正比，噴涂一段時(shí)間后，涂層的厚度添加減慢，再增大供粉量時(shí)，沉積率減小，使收回粉添加。

靜電電流以及氣壓參數(shù)對(duì)噴涂作業(yè)的影響分別是:

錦州噴涂設(shè)備靜電電流:靜電電流過(guò)高，簡(jiǎn)單發(fā)生放電并會(huì)擊穿粉末的涂層;錦州噴涂設(shè)備靜電電流過(guò)低，使所帶有電荷的粉末數(shù)量削減，然后下降了噴涂功率。電壓，因此有必要收集7個(gè)通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運(yùn)行，以降低CPU使用率并提高實(shí)時(shí)性能。霧化氣壓:霧化氣壓過(guò)高會(huì)引起過(guò)噴，使噴涂功率下降，會(huì)加重粉末對(duì)噴槍的磨損，削減噴槍壽數(shù);霧化氣壓過(guò)低，則引起涂層不均勻，且簡(jiǎn)單使送粉部件阻塞。流速氣壓:流速壓力越高會(huì)使得粉料沉積的速度越快，有利于快速得到期望厚度的涂層，可是過(guò)高就會(huì)添入粉末使用量和靜電噴槍的磨損速度。錦州噴涂設(shè)備流化氣壓:流化氣壓過(guò)高會(huì)發(fā)生大量氣泡，然后下降粉料密度使供粉量下降，使生產(chǎn)功率下降，流化氣壓過(guò)低簡(jiǎn)單呈現(xiàn)供粉量不足或者粉末結(jié)團(tuán)然后影響上粉率。

根據(jù)錦州噴涂設(shè)備噴霧控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，通信協(xié)調(diào)器將RS48_5總線(xiàn)接口作為控制柜中RS48_5總線(xiàn)的主設(shè)備，完成RS48_5總線(xiàn)上安裝的控制器采集的數(shù)據(jù)匯總，并接收主機(jī)的配置參數(shù)并傳輸它們。靜電電流以及氣壓參數(shù)對(duì)噴涂作業(yè)的影響分別是:錦州噴涂設(shè)備靜電電流:靜電電流過(guò)高，簡(jiǎn)單發(fā)生放電并會(huì)擊穿粉末的涂層。給每個(gè)控制器。通信協(xié)調(diào)器需要具有以太網(wǎng)接口，用于與以太網(wǎng)交換機(jī)通信，以完成數(shù)據(jù)上載和接收遠(yuǎn)程監(jiān)控的配置參數(shù)。通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)和主PLC的通信邏輯上構(gòu)成主設(shè)備和從設(shè)備之間的關(guān)系，接收主PLC控制單元發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)，并具有觸發(fā)輸出控制電路，可以觸發(fā)多個(gè)控制器。

錦州噴涂設(shè)備控制器總體設(shè)計(jì)靜電噴涂控制器是現(xiàn)場(chǎng)噴涂的核心設(shè)備。根據(jù)由氣壓控制算法計(jì)算的輸出控制量，確定步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟，然后調(diào)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊程序進(jìn)行調(diào)節(jié)。根據(jù)靜電噴涂控制器的設(shè)計(jì)要求，采用微小型單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。單片機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)是成本相對(duì)較低。由于單片機(jī)的價(jià)格相對(duì)簡(jiǎn)單，且外圍電路元件的價(jià)格不高，整體設(shè)計(jì)成本相對(duì)較低?？梢愿鶕?jù)需要擴(kuò)展外部存儲(chǔ)容量，設(shè)計(jì)可以相對(duì)靈活。由于錦州噴涂設(shè)備存在許多設(shè)計(jì)良好的子程序，可以在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中直接調(diào)用，以減少大量工作量。

錦州噴涂設(shè)備存儲(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)控制器需要保存工作參數(shù)為：工作參數(shù)組號(hào)1B，靜電模式1B，靜電電壓2B，靜電電流2B，流量壓力2B，霧化壓力2B，共10個(gè)字節(jié)，其結(jié)構(gòu)如下表5-1所示。國(guó)內(nèi)噴涂設(shè)備存在的問(wèn)題與思考錦州噴涂設(shè)備盡管具有很多優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用，可是也存在一些不足之處。根據(jù)保存的16字節(jié)單元（保留6個(gè)字節(jié)），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空間中保存總共90組配置參數(shù)10-99; 1-9為出廠(chǎng)設(shè)置參數(shù)在程序代碼中固化;組0的參數(shù)是當(dāng)前使用的參數(shù)，當(dāng)控制器再次上電時(shí)，組參數(shù)自動(dòng)調(diào)用。 

錦州噴涂設(shè)備步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊程序設(shè)計(jì)靜電噴涂控制器采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減壓閥，達(dá)到自動(dòng)控制氣壓的目的。根據(jù)數(shù)據(jù)流的要求，設(shè)計(jì)了通信程序，以滿(mǎn)足控制器內(nèi)外的通信要求。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引腳輸入一個(gè)脈沖上升沿，將錦州噴涂設(shè)備脈沖分配器移動(dòng)到下一個(gè)順序狀態(tài)。電機(jī)轉(zhuǎn)子前進(jìn)一個(gè)增量。確定引腳MS1和MS2的電平狀態(tài)。 A498_SSLPTR-T由MCU的7個(gè)IO端口控制，其中STEP是MCU定時(shí)器PWM輸出，其他6個(gè)IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是電平狀態(tài)輸出控制。

錦州噴涂設(shè)備