起初，我國的色選機(jī)主要依賴進(jìn)口，雖說進(jìn)口設(shè)備分選關(guān)鍵技術(shù)先進(jìn)，但設(shè)備價(jià)格昂貴，操作程序相對繁雜，后期維護(hù)不便，色選機(jī)是根據(jù)被選物料本身的光學(xué)特征的差異，利用光電原理，由喂料機(jī)構(gòu)、溜板（帶式）、傳感器、噴閥和電腦控制系統(tǒng)構(gòu)成的從被選物料中選出異色顆粒的光電一體化設(shè)備。從被選物料中選出異色顆粒的光電一體化設(shè)備。當(dāng)不合格顆粒與合格顆粒的大小、密度十分接近時(shí)，色選可以說是可選擇的非人工分揀方式。

 我們是否可以這樣來定義一個(gè)機(jī)器人。就是這臺(tái)機(jī)器在干活時(shí)，不需要用到操作人員的：眼睛、鼻子、耳朵、手、腳，或者說機(jī)器在干活人可以一邊喝茶。色選機(jī)干活時(shí)人可以一邊喝茶，所以色選機(jī)可以算一種機(jī)器人。在光源的作用下，根據(jù)光的強(qiáng)弱及顏色變化，使系統(tǒng)產(chǎn)生輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥工作吹出異色顆粒吹至接料斗的廢料腔內(nèi)，而好的被選物料繼續(xù)下落至接料斗成品腔內(nèi)，從而達(dá)到選別的目的。定時(shí)對噴閥進(jìn)行自動(dòng)檢測，查看調(diào)壓閥壓力是否在合理范圍，檢查氣路濾芯，確保進(jìn)入色選空氣的潔凈度，對色選機(jī)噴閥保養(yǎng)和色選機(jī)使用壽命延長有良好的效果。

 色選機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電磁閥工作吹出異色顆粒至接料斗，好的被選物料繼續(xù)下落到成品下料斗。所以電磁閥是色選機(jī)的關(guān)鍵元件，色選機(jī)機(jī)器上所有過濾裝置，必須勤排污水(每班至少2次)，防止各種雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)器核心部件損壞機(jī)器，以免造成不必要的損失。色選機(jī)色選效果感覺逐漸變差！可以觀察物料含雜比例，適時(shí)調(diào)整參數(shù)！檢查清理分選箱玻璃，有污點(diǎn)灰塵請及時(shí)清理，檢查清灰汽缸，看是否清灰到位，是否需要更換刷皮！