自動化生產線主動機的組成通常具有五個體系：

1驅動體系，它是主動機的動力來歷；

2傳動體系，將運動和動力傳遞給各執(zhí)行組織或輔佐組織；

3執(zhí)行組織，完結主動化操作和輔佐操作；

4檢測體系，對主動機動作的方位、行程、速度、力及介質的壓力、流量進行檢測并反饋給操控體系；

5操控體系，操控主動機的驅動體系傳動體系執(zhí)行組織，將運動分配給各執(zhí)行組織，使他們按時刻次序和諧動作，由此完結主動機的技能功能，完結主動化出產。

自動化生產線涉及到的檢測技術

自動化生產線檢測技術是產品檢測和質量控制的重要手段。自動檢測技術是檢測技術的一個重要應用領域，它非常熟悉利用測試工具對產品質量進行評價。但傳統(tǒng)的檢測方法只能將產品劃分為合格產品和廢品，起到了產品驗收和消除廢品的作用。這種被動檢測方法不具備預先防止廢物產生的能力。主動檢測技術，即在線檢測技術，是在傳統(tǒng)檢測技術的基礎上發(fā)展起來的，使檢測和生產過程同時進行，并根據檢測結果對生產過程進行主動控制，使其能夠適應生產條件的變化或自動調整到狀態(tài)。

自動化生產線能構成一個完整的系統(tǒng)，是由于它是綜合了傳感技術、驅動技術、機械技術、接口技術、計算機技術等技術，自動化生產線在各國有著各種生產的需要，有效的綜合及組織，來優(yōu)化整體的設備，自動化生產線雖然是源于傳統(tǒng)的流水生產線，但它的功效是遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)流水生產線，并且還有著多種顯著的區(qū)別，其主要的特點是自動化生產線有非常高的自動化控制，還有傳統(tǒng)流水生產線所沒有的精密的生產節(jié)奏，它是一個統(tǒng)一的自動控制系統(tǒng)，其工作要按照規(guī)定的工序順序來完成。

自動化生產線控制系統(tǒng)

自動化生產線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內的機床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調試和正常運行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調整、半自動和自動。在調整狀態(tài)時可手動操作和調整，實現(xiàn)單臺設備的各個動作；在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設備的單循環(huán)工作；在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。