線控底盤

作為一款通用型線控底盤，云樂裝備了溫度顯示器、急停開關(guān)等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議設(shè)備，也能夠針對不同的應(yīng)用狀況搭載不同的外部設(shè)備。在底盤頂部提供了標(biāo)準(zhǔn)型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構(gòu)件。云樂同時(shí)支持自動駕駛系統(tǒng)的接入，從而實(shí)現(xiàn)成為無人巡檢、無人安防、無人物流、無人售貨機(jī)器人。我們也相信隨著技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現(xiàn)實(shí)。



，云樂裝備了溫度顯示器、急停開關(guān)等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議設(shè)備，也能夠針對不同的應(yīng)用狀況搭載不同的外部設(shè)備。在底盤頂部提供了標(biāo)準(zhǔn)型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構(gòu)件。云樂同時(shí)支持更的自動駕駛系統(tǒng)的接入，從而實(shí)現(xiàn)成為無人巡檢、無人安防、無人物流、無人售貨機(jī)器人。我們也相信隨著技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現(xiàn)實(shí)。

汽車線控底盤制動知識

汽車線控底盤系統(tǒng)的核心是線控驅(qū)動系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控制動系統(tǒng)。

線控系統(tǒng)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)兩者沒有機(jī)械連接和機(jī)械能量的傳遣駕駛員的操縱指令通過傳感器件感知，再采用電信號等形式經(jīng)過網(wǎng)．絡(luò)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電子控制器。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用外部能源完成相應(yīng)的任務(wù)，而其執(zhí)行的整個(gè)過程和執(zhí)行結(jié)果受電子控制器的控制與監(jiān)測。

線控驅(qū)動系統(tǒng)是電子控制器根據(jù)駕駛員指令來控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，并且通過加速踏板來控制發(fā)動機(jī)輸出扭矩的大小。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)三部分組成，去除了轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向盤之間的機(jī)械連接裝置，使得其自身與其他系統(tǒng)更加協(xié)調(diào)。

線控制動系統(tǒng)由接收單元、踏板行程傳感器和制動踏板等組成，經(jīng)制動控制器接收車輪傳感器信號、踏板信號與制動信號來控制車輪制動。

線控底盤線控油門=TBW，即Throttle-by-wire，或稱作Accelerate-by-wire。

發(fā)展：機(jī)械→電子（線控）

在早期的傳統(tǒng)汽車上，油門控制是通過拉索或者拉桿連接油門腳踏板和節(jié)氣門（throttle）連動版而工作，這樣通過機(jī)械裝置來控制節(jié)氣門的方法我雖然反應(yīng)延遲小，但也有很大的局限性，沒有辦法應(yīng)對復(fù)雜道路下的各種工況，也無法很好地控制油耗和排放。

然后產(chǎn)生了線控油門（即電子油門），通過用導(dǎo)線來代替拉索或者拉桿，由油門踏板位置產(chǎn)生的電信號給ECU來進(jìn)行發(fā)動機(jī)控制。取消了踏板和節(jié)氣門之間的機(jī)械連接，而是通過檢測油門腳踏板的位移（這個(gè)位移代表了駕駛員的駕駛意圖），把該位移信號傳遞給ECU，進(jìn)行計(jì)算處理得到佳的節(jié)氣門開度，再驅(qū)動節(jié)氣門控制電動機(jī)。線控油門系統(tǒng)主要由油門踏板和位移傳感器、ECU（電控單元）和數(shù)據(jù)總線（負(fù)責(zé)與其他ECU間的通信）、電動機(jī)和節(jié)氣門構(gòu)成。