多軸伺服減速機(jī)廠家應(yīng)如何使用偏心套筒進(jìn)行調(diào)整

當(dāng)多軸伺服減速機(jī)廠家各齒輪表面加工和箱體鏜孔有誤差時(shí)，或在斜齒輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，由于兩端的軸承受力不同，軸在軸承間隙范圍內(nèi)發(fā)生傾斜時(shí)，可通過偏心套筒的調(diào)整，以保證齒輪具有良好的嚙合。

多軸伺服減速機(jī)廠家在空轉(zhuǎn)時(shí)，大齒輪軸的軸頸在減速機(jī)兩端的滾動(dòng)軸承中的位置。此時(shí)，兩端軸頸處在相同的位置，具有相同的間隙，其軸線與中間齒輪軸的軸線平行。

當(dāng)多軸伺服減速機(jī)廠家在負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，假設(shè)大齒輪軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在齒輪圓周力和徑向力作用下，傳動(dòng)端的大齒輪軸軸頸向右上方移動(dòng)。

而在齒輪座端的大齒輪軸軸頸，由于受連接軸和齒輪座齒輪軸等因素的影響，將向右下方移動(dòng)。這樣，大齒輪軸軸線就發(fā)生歪斜，影響齒輪的嚙合。

此時(shí)，可以分別調(diào)整大齒輪軸兩端的偏心套筒，使其軸線與相應(yīng)的中間齒輪軸平行，以保證齒輪具有良好的嚙合。

淺析多軸伺服減速機(jī)廠家的一些常見故障問題

講述一些關(guān)于多軸伺服減速機(jī)廠家常見故障方面的知識(shí)，并與大家共同探討一下，希望能給廣大客戶朋友們帶來啟發(fā)與幫助，讓大家對(duì)減速機(jī)有一個(gè)深層次的了解。這樣在以后的使用過程中才能發(fā)揮出減速機(jī)的作用。        

一、減速機(jī)發(fā)熱和漏油

減速機(jī)為了前進(jìn)功率，一般均選用有色金屬做蝸輪，蝸桿則選用較硬的鋼材，因?yàn)樗腔瑒?dòng)磨擦傳動(dòng)，在作業(yè)過程中，就會(huì)發(fā)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹發(fā)生差異，從而在各協(xié)作面發(fā)生空地，而油液因?yàn)闇囟鹊脑黾幼兿。喡詷?gòu)成泄露。

首要原因有四點(diǎn)，一是原料的調(diào)配是不是合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，增加量是不是準(zhǔn)確，四是設(shè)備質(zhì)量和運(yùn)用環(huán)境。

二、蝸輪磨損。

蝸輪一般選用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm,減速機(jī)正常作業(yè)時(shí)，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪發(fā)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，有些減速機(jī)可以運(yùn)用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是不是準(zhǔn)確，是不是有超負(fù)荷作業(yè)，蝸輪蝸桿的原料，設(shè)備質(zhì)量或運(yùn)用環(huán)境等原因。

三、傳動(dòng)小斜齒輪磨損。

一般發(fā)生在立式設(shè)備的減速機(jī)上，首要跟潤滑油的增加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式設(shè)備時(shí)，很簡略構(gòu)成潤滑油油量缺少，當(dāng)減速機(jī)間斷作業(yè)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油丟失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)，發(fā)起或作業(yè)過程中得不到有用的潤滑致使機(jī)械磨損乃至損壞。處理方法及時(shí)用齒輪箱清潔保護(hù)機(jī)清潔減速機(jī)內(nèi)部。

多軸伺服減速機(jī)廠家漏油形式

目前應(yīng)用為廣泛的中小功率硬齒面減速機(jī)是斜齒輪同軸式減速機(jī)、斜齒輪傘齒輪減速機(jī)、平行軸斜齒輪減速機(jī)和斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)，在多軸伺服減速機(jī)廠家行業(yè)中被稱為四大系列減速機(jī)，以高度模塊化設(shè)計(jì)為主要特征，通用性非常強(qiáng)（本文中如無特殊說明，減速機(jī)均指四大系列減速機(jī)）。

在多軸伺服減速機(jī)廠家使用過程中，漏油現(xiàn)象是一個(gè)普遍存在的問題，漏油對(duì)減速機(jī)的危害非常大。首先，漏油使減速機(jī)潤滑油液面下降，造成齒輪嚙合面和軸承滾道磨損加劇，效率降低，溫度上升，導(dǎo)致減速機(jī)故障；其次，即使減速機(jī)暫不產(chǎn)生故障，漏油也造成潤滑油浪費(fèi)，環(huán)境污染。所以多軸伺服減速機(jī)廠家漏油問題是減速機(jī)廠家需要重視與解決的課題。本文主要分析研究四大系列減速機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的幾種漏油現(xiàn)象，在工藝改進(jìn)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面提出改進(jìn)對(duì)策和解決方案。

測試多軸伺服減速機(jī)廠家箱體振動(dòng)的注意事項(xiàng)

對(duì)多軸伺服減速機(jī)廠家進(jìn)行箱體振動(dòng)檢測，可以檢測出減速機(jī)的支承、固定結(jié)構(gòu)是否堅(jiān)固，所以到底該如何正確的進(jìn)行這項(xiàng)測試呢？下面就由小編為大家詳細(xì)道來其測試的具體內(nèi)容，快來看看吧。

多軸伺服減速機(jī)廠家測量軸承座處的振動(dòng)可獲得測點(diǎn)處的振動(dòng)烈度值，試驗(yàn)的支承結(jié)構(gòu)建議為可以看作是固定的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。

試驗(yàn)時(shí)，行星減速機(jī)至少在試驗(yàn)的速度范圍內(nèi)，要避免支承結(jié)構(gòu)的共振。

測得的振動(dòng)烈度是齒輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)部分和支承箱體動(dòng)態(tài)耦合的函數(shù)。

在使用滾動(dòng)軸承時(shí)耦合是非常直接的，使用滑動(dòng)軸承時(shí)，由于油膜的阻尼作用，軸的振動(dòng)或多或少的受到抑制。

滑動(dòng)軸承受速度、扭矩、載荷以及潤滑油的影響教大，評(píng)價(jià)軸承座的振動(dòng)烈度時(shí)，要考慮這些變化因素的影響。（一般有不平衡和偏心引起）可能還不會(huì)強(qiáng)烈的傳遞到齒輪裝置的軸承座上，但在重載條件下，這些振動(dòng)傳遞的強(qiáng)度可能很高。

此外，由于多軸伺服減速機(jī)廠家的齒輪嚙合引起的高頻振動(dòng)也會(huì)強(qiáng)烈的傳遞到軸承座上并且在測得的箱體振動(dòng)信號(hào)中在支配地位。

測量減速機(jī)箱體振動(dòng)時(shí)，可使用速度傳感器或加速度計(jì)，速度傳感器測量的線性范圍取決于其類型，一般為10～2500Hz，當(dāng)?shù)陀诟咚冽X輪裝置的輪齒嚙合頻率時(shí)，應(yīng)使用測量范圍不低于10kHz的加速度計(jì)，該儀器在使用過程中要進(jìn)行調(diào)節(jié)，在將信號(hào)轉(zhuǎn)換成速度信號(hào)時(shí)要特別注意排除低頻噪聲的影響，同時(shí)要注意采用的傳感器的安裝方法應(yīng)能確保儀器的線性測量范圍。