桁架機(jī)械手把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強(qiáng)。它利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械以取代人的勞動(dòng)，滿足工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線是其發(fā)展過(guò)程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說(shuō)是一舉兩得。

數(shù)控車床機(jī)械手的特點(diǎn)：

   1、與機(jī)床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的zui高jingjie。

   2、數(shù)控車床械手可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

   3、操作方便靈活，易維護(hù)。

   4、可選：獨(dú)立料倉(cāng)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

   5、可選：獨(dú)立流水線。

   這類數(shù)控車床上下料機(jī)械手目前在國(guó)內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域中的發(fā)展應(yīng)用也逐步擴(kuò)大，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。

自由度越多，數(shù)控車床機(jī)械手的靈活性越大，使主體替換，避免了的發(fā)生，不會(huì)對(duì)員工及員工家庭產(chǎn)生傷害。機(jī)械式的操作，更能保障員工的安全和生產(chǎn)的效率達(dá)到zui大大化。在綜合考慮以上兩種鋁板分張方式後，ABB通過(guò)改進(jìn)機(jī)器人氣路附屬裝置成功開(kāi)發(fā)研制了自動(dòng)剝離加高壓吹氣的分張系統(tǒng)，借助於編碼器控制的升降拆垛臺(tái)始終將垛料上鋁板位置保持在工作高度，機(jī)器人完成示教後吸盤每次在建立真首先由輔助提升氣缸將板料的四個(gè)直角部分提氣。同時(shí)空氣噴嘴吹出高壓氣體，在板料提氣直角部分和第二張板料間建立充氣層。與此同時(shí)，其它工作吸盤開(kāi)始建立真空幷zui終將這張板料提起，在機(jī)器人第七軸的直線運(yùn)動(dòng)下將板料送至生產(chǎn)線。

桁架機(jī)器人能為企業(yè)帶來(lái)哪些利好？我們知道，桁架機(jī)器人在機(jī)床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中、小型零件的輸送和自動(dòng)裝配等作業(yè)，食品包裝及運(yùn)輸，電子產(chǎn)品輸送、自動(dòng)插接，生產(chǎn)自動(dòng)化等方面獲得大量應(yīng)用。使用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人設(shè)備已成為當(dāng)今制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

桁架機(jī)械手能為企業(yè)帶來(lái)哪些利好？

1、車間內(nèi)設(shè)備布置更為集中緊湊，單位廠房面積的產(chǎn)出提高近一倍；

2、節(jié)省操作人員，人均勞動(dòng)生產(chǎn)率提高2～3倍;

3、桁架機(jī)器人能夠高強(qiáng)度地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，設(shè)備利用率進(jìn)一步提高;

4、具備一定柔性，減少了更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間，可以縮短交貨期;

5、桁架機(jī)器人改善作業(yè)環(huán)境，減少安全隱患，實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。