國(guó)產(chǎn)無(wú)人駕駛

此前，曾表示，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)水平與美國(guó)有5-10年的差距。目前，美國(guó)的無(wú)人駕駛研究技術(shù)已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，正朝實(shí)用化方向發(fā)展；在攝像頭、雷達(dá)等先進(jìn)傳感器的研發(fā)方面還存在差距。安徽云樂(lè)新能源汽車(chē)公司一直致力于無(wú)人駕駛技術(shù)的研究，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)多大幾十個(gè)，用心追求國(guó)產(chǎn)無(wú)人駕駛的崛起。

6月28日，沃爾沃宣布與威莫進(jìn)行戰(zhàn)略合作。6月23日，梅賽德斯-奔馳和芯片巨頭英偉達(dá)宣布，他們將聯(lián)合開(kāi)發(fā)汽車(chē)計(jì)算系統(tǒng)和人工智能計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施。

通用汽車(chē)（generalmotors）的自動(dòng)駕駛單元Cruise收購(gòu)了德國(guó)毫米波雷達(dá)供應(yīng)商astyx。2016年，通用汽車(chē)收購(gòu)了擁有電動(dòng)車(chē)隊(duì)的克魯斯。2017年10月，通用汽車(chē)還收購(gòu)了激光雷達(dá)傳感器制造商Strobe，以推動(dòng)自動(dòng)駕駛儀的發(fā)展。

大眾汽車(chē)已完成對(duì)自主駕駛技術(shù)平臺(tái)初創(chuàng)企業(yè)Argo-AI的投資26億美元。此外，日本汽車(chē)制造商豐田汽車(chē)（TOYOTA motor）已宣布向這家汽車(chē)駕駛汽車(chē)公司投資4億美元。

百度、滴滴和高德一直在中國(guó)測(cè)試自動(dòng)駕駛。其中，百度自動(dòng)駕駛是國(guó)家科技部公布的首批國(guó)家人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)之一。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

無(wú)人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1底盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

底盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和輪轂電機(jī)組成。輪轂電機(jī)是無(wú)人駕駛方程式的動(dòng)力源。無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)處理電機(jī)信號(hào)，并通過(guò)接收來(lái)自控制器的信號(hào)來(lái)調(diào)整無(wú)刷電機(jī)的速度、電流和位置。內(nèi)置PID控制器只需發(fā)送特征指令即可完成汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制。

2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括大功率直流電機(jī)、編碼器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和舵機(jī)連接機(jī)構(gòu)。電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，獨(dú)立減速機(jī)輸出大扭矩完成轉(zhuǎn)向?；魻柧幋a器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，并通過(guò)開(kāi)放式PID算法對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)用

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)用：自動(dòng)感應(yīng)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)可以避免在開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)過(guò)程中與人或障礙物發(fā)生碰撞。

車(chē)輛配備無(wú)人駕駛系統(tǒng)

基于自主開(kāi)發(fā)的高精度地圖，提出了一種集感知、定位、預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃、控制于一體的全模塊自動(dòng)駕駛方案。

一體兩面的箱式結(jié)構(gòu)，可承載更多貨物。

柜門(mén)可根據(jù)開(kāi)啟力自動(dòng)回彈、自動(dòng)關(guān)閉。

24小時(shí)“總動(dòng)員”：你可以在這些地方使用TA！

致力于構(gòu)建人工智能自動(dòng)駕駛、泛在物聯(lián)網(wǎng)的人類(lèi)智能生活新基礎(chǔ)設(shè)施，提供高安全、多場(chǎng)景、低成本、網(wǎng)絡(luò)化的智能駕駛技術(shù)解決方案、產(chǎn)品和服務(wù)，實(shí)現(xiàn)人與車(chē)、人與人之間更加便捷的通信而物，人與人，從而為建設(shè)智慧園區(qū)，為未來(lái)智慧交通、智慧城市和智慧社會(huì)貢獻(xiàn)知識(shí)和力量。