重型agv車品牌無人充電系統(tǒng)

重型agv車品牌通過了指令接收，再通過了自動控制系統(tǒng)，保證小車可以自動轉(zhuǎn)向，可以在岔路口正確選擇路線，完成整個貨物的運輸。為企業(yè)大大節(jié)省了人力成本，那么重型agv車品牌的無人充電系統(tǒng)怎么樣呢？其實重型agv車品牌的無人充電系統(tǒng)很好用，屬于智能化的操作，如需購買重型agv車品牌可以找途靈機器人，公司具有強大的制作科研團隊，能夠為你一站式解決機械需求，品質(zhì)好，服務(wù)優(yōu)。途靈機器人始終把服務(wù)放在工作的重要地位，對于客戶和合作伙伴，我們將提供完善的服務(wù)，公司的重型agv車品牌質(zhì)量過關(guān)，需要重型agv車品牌的朋友可以來電咨詢。

重型agv車品牌：

1、安全性：轉(zhuǎn)盤驅(qū)動采用三相交流電機配備減速機進行驅(qū)動，位置固定，電源由室內(nèi)控制箱引入電纜進行控制。

2、旋轉(zhuǎn)定位：每臺轉(zhuǎn)盤上每隔90°安裝一個定位接近開關(guān)，控制旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性。對于非垂直轉(zhuǎn)彎處角度另定。

3、車輛定位：在軌道的前后各安裝一個定位接近開關(guān)，控制車輛的進入及到位控制并實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。

重型agv車品牌集中控制方式：

1、全廠軌道成全閉環(huán)設(shè)置，并分為三大區(qū)，目的是車輛在行駛過程中可以選擇近路線行駛。

2、全廠車輛全部定為單向行駛。

3、在各車間安裝車輛呼叫按鈕，設(shè)立目的地呼叫、裝車呼叫、卸完車呼叫。

需裝載車間發(fā)送需求給操作員，操作員根據(jù)車輛使用情況安排車輛進入請求車間車輛到達指后，車間裝卸人員利用行車進行裝車。裝車完畢后，通過按鈕通知操作員，操作員操作車輛到達目的地，車輛等待卸車，如操作員發(fā)現(xiàn)卸車時間超過預(yù)定時間，聯(lián)絡(luò)目的地裝卸人員。卸車人員卸完貨物后通過按鈕通知操作員，操作員安排車輛下一步行動。

車輛可以在軌道上任意位置服從操作員的調(diào)度，也就是說車輛不管是在車間庫位還是在主軌道上，操作員可以安排車輛實行各個點的輸送任務(wù)。所以要把所有的輸送路徑（含路徑選擇）寫入集控PLC。  

每個車間設(shè)立兩個車輛停止點：

1、車輛充電位，也可以作為車輛避讓位。充電位安裝充電器，并安裝與車輛充電插口對應(yīng)的電極片，兩者能自動連接。

2、車輛裝卸位：車輛實現(xiàn)裝卸貨物的地點，但車輛一般情況下是停在裝卸位，如果發(fā)現(xiàn)有車輛進來時，該車輛實行避讓，退至避讓位（充電位），讓進來的車輛到達裝卸位進行裝卸，一般情況下只能處于卸貨狀態(tài)。  

?AGV是一種裝有電磁或反輻射技術(shù)的自動引導(dǎo)裝置

能夠沿著預(yù)定的引導(dǎo)路徑行駛，并具有安全保護和各種移動功能的轉(zhuǎn)運車。通過在地面安裝rfid電子標(biāo)簽，設(shè)置好運行路徑，agv上的閱讀器會自動識別電子標(biāo)簽信息行駛，在的三、位置完成移動和指示。

Automotive小車系統(tǒng)配有避障傳感器，安全感應(yīng)范圍≤1.5m(可調(diào)節(jié))，緊急制動距離小于20mm(可調(diào)整)，保證AGV搬運機器人運行過程中的碰撞。