注塑機機械手的保養(yǎng)

驅動系統(tǒng)如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統(tǒng)損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。 然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不準確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。 如果齒隙不能調整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那么zui好同時替換兩個構件從而保證長期性能。至于靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。當機械手需要完成較遠距離的操作時，可在機座上安裝車輪、導軌等行走機構，來實現整機運動。 確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅動的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。

注塑機械手的作用

　　工業(yè)機械手是一種能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專配的機械，它可以減輕繁重的體力勞動，改善勞動條件，安全生產。提高注塑機的生產效率，穩(wěn)定產品的質量、降低注塑生產的廢品率，降低生產成本，增強企業(yè)的競爭力，完成工藝生產的自動化等方面起重要作用。工業(yè)機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。

　　目前，國內外的注塑機械手一般用于成型后制件的取出和傳送，其機械結構和控制系統(tǒng)相對較為簡單而且實用，與注塑機配合使用具有較大的經濟效益。比較先進的“無人化注塑工廠”則將機械手與自動控制系統(tǒng)，電腦輔助系統(tǒng)三者結合起來，以電腦作各種設計，以自動控制系統(tǒng)來控制操作條件，用機械手來完成加料、取出及排列產品、更換模具及清除廢料等工序，而這些又在中央控制電腦的指令下完成，達到“無人化”的條件。6、進料方式：卷料可搭配，空氣送料機、NC滾輪送料機，片料可搭配雙堆式積料架。

沖壓機械手的組成結構

　 (1)執(zhí)行機構包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。

　　手爪是夾持工件的部分，有夾緊和松開等動作。

　　手腕是連接手爪和手臂的部件，起支承手爪的作用，并用來調整被夾持工件在空間的方位。手腕一般有俯仰、左右擺動和繞自身軸線旋轉等動作。有的機械手沒有手腕。

　　手臂用來支承手爪和手腕。它可以按一定的軌跡，在空間將工件從某一位置搬到另一位置。手臂一般具有前后伸縮、上下升降、左右回轉和上下擺動等動作。

　　立柱用來支承手臂。立柱通常是不動的，有時根據需要設計成可移動的。當機械手需要完成較遠距離的操作時，可在機座上安裝車輪、導軌等行走機構，來實現整機運動。

　　(2)驅動系統(tǒng)是驅使機械手運動的動力裝置，由動力源、調節(jié)控制裝置和輔助裝置等組成。

沖床機械手的行程選擇

沖床機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機形狀有關系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請注意并不是所有的注塑機機械手制造商都是以這種方式來定義行程。4、智能化（自調整）：具備一定的感知能力（傳感器），通過感知外部條件的變化，并作出相應的調整。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。

機械手定義為前后行程，其大小和部件厚度有關。例如為了取出一只水桶，注塑機機械手要伸入模具，并把桶子從模具中取出，就需要足夠的行程。

Z軸

機械手定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機上，下降取產品高度所決定的。也就是說，注塑機機械手必須足夠的高，以便從注塑機模具內能把部件取出，又能從注塑機的安全門上把產品順利橫向移出，能在注塑機外離地面合理的高度上放下部件。

Y軸

沖床機械手定義為橫向來回移動軸，橫向行程的大小依賴于注塑機機械手是在注塑機側邊還是在后邊將部件放下。利用這軸行程把產品從注塑機模具內取出后，橫向移動到安全門外的區(qū)域。