雖然機械手在工作時是全自動化并且有效率的工作，但是在工作之前也是需要人力進行一定的操作和設(shè)定的，那么想要安全無誤的操作機械手，就一定要對機械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)進行了解，這樣才能正確操作并且即使是機械手出現(xiàn)故障之后也能進行排查和維修。

我們比較常見的機械手驅(qū)動結(jié)構(gòu)一般有四種，其中包括機械驅(qū)動，液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動，氣壓驅(qū)動，而這四種中又有液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動這兩種類型的機械手驅(qū)動裝置。

機器結(jié)構(gòu)：機械結(jié)構(gòu)是對生產(chǎn)需求的設(shè)計，如果機械手的設(shè)計不能滿足生產(chǎn)需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機械手，它的主要的工作就是對產(chǎn)品進行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機械手之前要確認好結(jié)構(gòu)設(shè)計上能不能滿足需求，同時要滿足以后的改進需求。

系統(tǒng)：與其他機械設(shè)備一樣，機械手也是有控制操作系統(tǒng)的，這個是大部分機械手都有的，一般情況下系統(tǒng)是設(shè)備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強大它能在使用過程中發(fā)現(xiàn)很多問題，并能進行設(shè)備和操作保護，好的系統(tǒng)也是選擇的關(guān)鍵。

因此就要求對高壓故障引起關(guān)注，針對這些情況，相關(guān)工作人員要對公司的噴涂機器人進行各方面的分析和檢查，并對此提出保護措施。如當高壓故障發(fā)出報警時，首先要對工件之間的距離進行檢查，確認是否＜25cm。如果距離保持在正常范圍內(nèi)，要看運行的程序是否有誤，如果有誤，就修改發(fā)生錯誤的程序。如果距離沒有在正常范圍之內(nèi)，就要檢查機器人的保護措施是否已經(jīng)做好，看看周邊是否潮濕。如果潮濕就要查看是哪里漏水，采取解決措施；