直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝

側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺(tái)面上，無需再打其它機(jī)械孔等。減少了因機(jī)械安裝帶來的機(jī)加工項(xiàng)。節(jié)省安裝空間，減少安裝步驟。

超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)為細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長(zhǎng)。在一些有空間尺寸限制的場(chǎng)合，傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構(gòu)，是設(shè)計(jì)師一個(gè)很頭疼的問題。如需加減速機(jī)的情況，更是增加了很多軸向安裝空間。設(shè)計(jì)師們也因此需要做很多的工作，來避免此機(jī)械尺寸所帶來的煩惱。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性

精度和重復(fù)性精度更高：直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于沒有額外的機(jī)械部件，可以將機(jī)械誤差降到較低，從而提高之后的定位精度。

設(shè)計(jì)緊湊：直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。

無需慣量匹配：帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配，而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時(shí)候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。

更安靜：由于沒有額外機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來的噪音，采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

直驅(qū)電機(jī)的基本原理

作為直驅(qū)技術(shù)主要和關(guān)鍵的部分即為直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)(DDR)和直驅(qū)式直線電機(jī)(DDL)，它不是簡(jiǎn)單的將旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)搬到系統(tǒng)中去，而是要將這兩種電機(jī)根據(jù)不同的系統(tǒng)和工況進(jìn)行系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)(DDR1)的基本原理與結(jié)構(gòu)是采用永磁的方式，并設(shè)計(jì)了專門的盤面電機(jī)，同時(shí)充分利用了外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)兩端面的空間，將兩個(gè)盤面電機(jī)的定子與外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)的定子固定在一起，兩個(gè)盤面電機(jī)的轉(zhuǎn)子盤與外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子筒構(gòu)成一個(gè)三維封閉的外轉(zhuǎn)子。

直驅(qū)電機(jī)的重要性

近年來，隨著永磁材料制造工藝的提高及永磁電機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)的發(fā)展，永磁電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及工藝問題也基本解決。永磁直驅(qū)電機(jī)為取消減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩直驅(qū)提供可能性，與異步電機(jī)相比，低速大轉(zhuǎn)矩永磁電機(jī)具有節(jié)能、環(huán)保、驅(qū)動(dòng)負(fù)載方式靈活、起動(dòng)性能優(yōu)異等特點(diǎn)。電機(jī)及系統(tǒng)節(jié)能是我國實(shí)施節(jié)能減排既定國策的重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域。