堆垛機貨叉的方案

雙伸位堆垛機貨叉采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實行大距離伸出，實現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時也是技術(shù)難題。

堆垛機伸縮貨叉采用一種能使原動機動作行程增倍的雙向驅(qū)動直線運動機構(gòu)。為此，在方案設(shè)計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機構(gòu)是不夠的，還須實現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過嚴格的理論計算和實際中的經(jīng)驗來控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設(shè)計過程中，將使用Pro/E建模，并進行運動，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動的運動。

堆垛機貨叉的長處

自動化立體倉庫，堆垛機貨叉的首要長處有以下幾個方面：

1．因為能充沛應(yīng)用倉庫的筆直空間，其單位面積存儲量遠遠大于一般的單層倉庫(一般是單層倉庫的4-7倍)?，F(xiàn)在，世界上蕞高的立體倉庫可達40多米，容量多達30萬個貨位。

2．倉庫作業(yè)全部完結(jié)機械化和自動化，一方面能大大儉省人力，削減勞動力費用的開銷，另一方面能大大前進作業(yè)效率。

3．選用計算機進行倉儲辦理，可以便當?shù)刈龅?先進先出'，并可避免貨品天然老化、蛻變、生銹，也能防止貨品的喪失。

4．貨位集中，便于控制與辦理，特別是運用電子計算機，不但可以完結(jié)作業(yè)的主動控制，并且可以進行信息處置。

5．能更好地順應(yīng)漆黑、低溫、有毒等特別環(huán)境的懇求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動化立體倉庫里，在完好漆黑的條件下，經(jīng)過計算機控制可以完結(jié)膠片卷軸的主動出入庫。

6．選用托盤或貨箱存儲貨品，貨品的破損率明顯降低。

在高架立體倉庫中，堆垛機和貨架構(gòu)成了密不可分的系統(tǒng)，選用什么樣的堆垛機貨叉，就應(yīng)選用與之相匹配的貨架。在堆垛機和貨架確定后，儲存貨物的方式也就確定了，因而高架立體倉庫的儲存能力或密度也就確定了。所以堆垛機貨叉的類型決定了立體倉庫的儲存能力。那么，堆垛機貨叉有哪些類型呢？這里集維小編為大家分析一下。

單皮帶式、艤皮帶叉

皮帶式系統(tǒng)和貨叉的驅(qū)動部分相互獨立，皮帶式系統(tǒng)可以不通過貨叉動作來搬運貨物。皮帶和伸叉是復(fù)合運動，節(jié)省空間和時間，出入庫頻率相當快。

皮帶式系統(tǒng)通常和迷你載重貨叉配合使用，不適合重型貨義。主要適用于小于50kg的貨箱。

除了單皮帶系統(tǒng)，還有雙皮帶系統(tǒng)，其驅(qū)動單元相互獨立，可以同時裝卸兩組貨物單元。