控制理論的發(fā)展也經歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機構、輸入輸出接口。控制器的輸出經過輸出接口、執(zhí)行機構，加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量，經過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器

不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機構是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，開發(fā)了具有PID參數自整定功能的智能調節(jié)器(intelligent regulator)，其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現(xiàn)。有利用PID控制實現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器(PLC)，還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。

設備啟動前準備

1、拔轉電機風葉，葉輪應無卡磨現(xiàn)象，轉動小巧；2、點動，檢查變頻供水設備電機轉向與泵轉向牌所指方向是否一樣，若不一樣應調整過來；3、打開進閥門、打開排氣閥使液體充滿整個泵腔；4、關閉排氣閥；5、用手盤動泵以使?jié)櫥哼M入機械密封端面；6、啟動電機，確認轉向是否正確。

二、設備啟 動與運行

1、全開進閥門，關閉吐出管路閥門；2、接通電源，當泵達到正常轉速后，再逐漸打開吐出管路上閥門，并調節(jié)到所需工況；3、注意觀察變頻供水設備儀表讀數，檢查軸封泄漏情況，正常時機械密封泄漏量<3滴/分；4、檢查電機、軸承處溫升≤70℃，如果發(fā)現(xiàn)異常情況，應及時處理

變頻恒壓控制的特點：變頻器提高水泵的使用壽命。

變頻器具有很強的保護功能,水泵過載、過流、夫徳、欠電壓、過電壓等引起水泵損壞的因素及時保護,不引起水泵燒壞。變頻器使水泵啟動時軟啟動,即水泵由0轉速按照加速時間同緩慢地增加轉徳,這鮮,減少了水泵啟動時大電流的沖擊,也減少了啟動時水泵服聯(lián)間迅徳啟動時的損。水泵停時變頻器讓水泵按照癒速時間,醫(yī)步停機,這蓒,減少了因為突然停機,滯留在管網的水形成水錘,對水泵造成很大的損傷。實踐證明,采用變頻晅壓控制能使水泵的使用壽命提高,也能有效地減少水泵的維護次數。