速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉   輸入軸1/2回轉    輸入軸1回轉

偏心等速機機制

在差動減速機機制下發(fā)生的次擺線齒輪公轉和自轉的時候，只有自轉向輸出軸轉動時這就叫偏心等速機制。固定在輸出軸內的數(shù)根傳動銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉，但只以自轉的速度的等速傳遞至輸出軸。

背隙

推薦電機容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動減速機型號表示

        電機選擇型號

                   沒有選擇電機的情況下000□□ 框內填寫 輸入軸軸徑：08-19

                   電機和減速機型號對應表P.8-P.12

                   輸入軸特殊選擇的情況下 不填寫

        減速比

                49只有PSR70型，且PSR70沒有59

        輸入軸選擇  H：K型鍵槽（標準）C：夾緊型 P.7參考 S：轉動軸 P.7參考

        輸出軸選擇  F：法蘭盤（標準） S：轉動軸 P.7參考

        型號選擇

鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與100%的點，作出折線圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號    速度比     動作損失     彈性系數(shù)

(圖中 從左往右)動作損失  額定扭矩  傾角 ±3%額定扭矩  額定扭矩  扭矩

（注）彈性系數(shù)的標注值為產品樣品的平均值。

效率數(shù)據(jù)

根據(jù)各型號的輸入轉速不同，相對于負載率（相對于額定扭矩的負載比例）表示的效率值。

＜測量條件＞周圍溫度25℃，回轉速3000rpm。

效率    效率    效率

負載率  負載率  負載率

(注)效率值表示的是樣品的平均值。

●低噪音

由于旋轉部分全都是鋼球的滾動接觸，所以只發(fā)生鋼球滾動的聲音。全然沒有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當然被公認運轉安靜，廣泛地使用于器械等行業(yè)。

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。