C系列減速機相對于E系列具有更大的彎矩，廣泛應(yīng)用于機械臂的前幾處關(guān)節(jié)，由于其中空的結(jié)構(gòu)可以讓管線通過，從而避免了機械在運動時對管線的拉扯。

我們產(chǎn)品的優(yōu)勢是什么？

1.主軸承內(nèi)置結(jié)構(gòu)：安裝有徑向止推滾珠軸承，允許力矩大?？梢詼p少構(gòu)成零件的個數(shù)。安裝方便；

2.2級減速結(jié)構(gòu)：RV齒輪公轉(zhuǎn)速度變慢，而且減少了輸入齒輪的大小，慣性?。?/span>

3.雙柱支承結(jié)構(gòu)：扭轉(zhuǎn)剛性大，振動小，耐沖擊；

4.滾轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)：啟動功率小，磨耗小，壽命長，齒隙??；

5.銷齒輪結(jié)構(gòu)：齒隙小，耐沖擊，RV齒輪和銷同時咬合數(shù)多；

6.中空結(jié)構(gòu)：可以穿插線纜，節(jié)約空間。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器

作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。這些產(chǎn)品在某些型號上確實存在替代關(guān)系，但這幾類減速器只能實現(xiàn)部分替代。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，即主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié)；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機器人關(guān)節(jié)。另外，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。如RV減速機使用環(huán)境較為惡劣、溫度較高以及灰塵雜質(zhì)過多的情況下，建議每隔15個工作日檢查一次潤滑油。

輸出機構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動

輸出機構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。

(1)傳動；

(2)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力小)，RV減速器由于用了三個行星輪，特別是級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計中，讓傳動機構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，即主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié)。

(3)傳動比范圍大；

(4)只要設(shè)計合理，制造裝配精度保證，就可獲得和小間隙回差；

(5)扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差??；

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人，機床，檢測設(shè)備，系統(tǒng)等領(lǐng)域。