機器人碼垛：現(xiàn)場環(huán)境注意事項

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天先從現(xiàn)場環(huán)境這個方面講解機器人碼垛項目注意事項。

1、溫度太低

（1）KUKA機器人啟動異常溫度太低

解決辦法：KUKA控制柜背部散熱孔和控制柜內(nèi)人為烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。

（2）壓縮空氣不夠干燥，排氣閥門結(jié)冰，氣缸動作緩慢

解決辦法：壓縮機加干燥機，排水；電磁閥烘烤，拆掉消聲器。

2、溫度太大溫度太高，普通控制柜內(nèi)電氣部件無法正常工作

解決辦法：密封控制柜；控制柜加空調(diào)、風(fēng)機。

3、灰塵太大煤球加工廠,水泥廠灰塵大并且有吸附性，光電開關(guān)無法使用

解決辦法：行程開關(guān)；接近開關(guān) 機械裝置。

機器人碼垛：設(shè)備安裝注意事項

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天先從設(shè)備安裝這個方面講解機器人碼垛項目注意事項。

1、設(shè)備尺寸問題

（1）機器人底座尺寸錯誤導(dǎo)致機器人碼垛無法達(dá)到低點或者高點 ABB460 尤其注意。

（2）輸送設(shè)備高度與客戶側(cè)輸送高度錯誤導(dǎo)致無法對接。

2、機器人底座固定

（1）地面厚度250mm以上且硬度足夠，采用化學(xué)螺栓與膨脹螺絲搭配固定。

（2）地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。

3、夾具固定

（1）機器人法蘭盤與夾具鏈接，12.9強度高強螺栓。

（2）夾具動作頻繁，夾具上所有禁錮裝置要經(jīng)常檢查。

4、電氣方面

（1）機器人本體內(nèi)信號線需要采用超柔電纜并且合適位置固定。

（2）①安川，KUKA 機器人夾具信號線走機器人空心軸；②ABB 發(fā)那科川崎機器人采用支架波紋套管或者氣管固定，長度已工具旋轉(zhuǎn)蕞大角度 余量標(biāo)定長度。

（3）ABB KUKA 機器人漏電保護器要選用漏電不動作電流300mA以上否則出現(xiàn)頻繁跳閘。

（4）安川DX100控制柜川崎機器人 加裝容量10KW 380/220三相變壓器。

（5）電壓不穩(wěn)定現(xiàn)場，加裝穩(wěn)壓電源。

（6）現(xiàn)場需要焊接時，確保焊接件可靠接地，避免燒壞電機電纜。

工業(yè)機器人碼垛生產(chǎn)線關(guān)鍵部件

工業(yè)機器人碼垛抓手：碼垛工業(yè)機器人的配置之一，可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計不同類型的抓手，使得碼垛機器人具高可靠性、有校率高、適用范圍廣，能更好的配合碼垛工作。

1、夾抓式抓手主要用于高速袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

2、夾板式抓手主要適用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱（盒）或多箱（盒）。

3、真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

4、夾抓式機械手爪：適用于幾個工位的協(xié)作抓放。