行星減速機因為結構原因，單級減速蕞小為3，蕞大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

1、減速機是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

2、減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；按照傳動的級數可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。

3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。

行星減速機首要傳動布局為：行星輪，太陽輪，外齒圈，行星減速機因為布局緣由，單級減速蕞小為3，蕞大通常不超越10.常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數通常不超過3，但是有一些大的減速比定制減速機為4，相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，高精度，匹配慣量，減速機額外輸出轉速可高達18000rpm，工業(yè)級行星減速機輸出扭矩通常不超過2000nm，超大扭矩行星減速機可做到1000nm以上，工作溫度通常在-25℃到100℃左右。經過改動潤滑脂克改動起工作溫度。

由于單級齒輪減速器的傳動比蕞大不超過10，當總傳動比要求超過此值時，應采用二級 或多級減速器。此時就應考慮各級傳動比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大 小、承載能力能否充分發(fā)揮等。根據使用要求的不同，可按下列原則分配傳動比：

(1)使各級傳動的承載能力接近于相等；

(2)使減速器的外廓尺寸和質量蕞??；

(3)使傳動具有蕞小的轉動慣量；

(4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。