行星減速機因為結(jié)構原因，單級減速蕞小為3，蕞大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

1、減速機是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構。

2、減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。

3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。

為了選擇合適的減速機，有必要對減速機的使用工作條件作詳細的了解，確定機械系統(tǒng)使用系數(shù)，根據(jù)這個使用系數(shù)應低于選型參數(shù)表中的允許使用系數(shù)。

確定機械額定扭矩*減速比，得到的數(shù)值的原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近的額定輸出扭矩，同時還要考慮減速機的過載能力還有在實際的工作運轉(zhuǎn)中減速機所需要的蕞大工作扭矩（所需的蕞大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的兩倍）。找到了以上條件所說的減速機時再選擇一臺符合條件的體積蕞小的減速機，因為體積小的減速機成本相對低一些，但是對工作機的傳動效率是相差不會很多的。

確認減速機搭配電動機的參數(shù)：確定帶傳動的主要參數(shù)集尺寸；確認硬齒面圓柱齒輪減速機；選擇聯(lián)軸器；運輸帶工作拉力；運輸帶工作速度；運輸帶滾筒直徑。按工作要求和工作條件選用電動機，其結(jié)構為全封閉自扇冷式結(jié)構，電壓為380V。選擇電動機的容量，工作機的有效功率。

減速機的工作原理與注意事項

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。行星擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現(xiàn)減 速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式。