沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動執(zhí)行機構運動的機械手。其主要特點是介質(zhì)來源方便，氣動動作迅速，結(jié)構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。工業(yè)機械手的維護：

1、定期進行清理工作，保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

2、在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，盡量將數(shù)控機床機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結(jié)構上。

搭建沖壓機械手自動化生產(chǎn)線應該注意哪些因素：

雖說經(jīng)濟大形勢不樂觀，但隨著國家對起對智能制造的重視，使得市場對沖壓自動化生產(chǎn)設備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對沖壓機械手這個產(chǎn)品非常感興趣。大部分沖壓機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結(jié)構，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結(jié)構限制，維護時，需拆開機器方能加注潤滑油，從而大大增加了維護的難度并降低生產(chǎn)效率。

機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

安裝后自動門的各項運行指標應符合要求，包括門體運行的平穩(wěn)度，動作感應器的感應區(qū)域，有特殊要求的機械，因此自動門設計基本內(nèi)容和原則要符合機械設計的要求。判斷一個廠家自動門、自動旋轉(zhuǎn)門的質(zhì)量，并不是單純的指門自身的質(zhì)量，也取決于自動門的安裝及使用的質(zhì)量。材料的選擇是自動門機械零件設計中非常重要的環(huán)節(jié)。隨著工程實際對機械及零件的提高，材料的合理選擇愈來愈成為提高零件質(zhì)量、降低成本的重要手段。