1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。松下槍管總成TCU201115.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清松下槍管總成TCU20111理焊松下槍管總成TCU20111槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.松下槍管總成TCU20111檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護1.潤滑機松下槍管總成TCU20111器人各軸。其中1—6軸加白松下槍管總成TCU20111色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量松下槍管總成TCU20111黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少松下槍管總成TCU20111許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。松下槍管總成TCU20111松下槍管總成TCU20111松下槍管總成TCU20111

全自動abb機器人工業(yè)中的主要應(yīng)用分布在船舶的制造、松下槍管總成TCU20111汽車零部件、摩托車、自行車、薄板五金等行業(yè)，另外在以工程機械為豐的中厚板行業(yè)也在不斷擴大全自動abb機器人的應(yīng)用松下槍管總成TCU20111。 ??焊接自動化是船舶產(chǎn)業(yè)進步和升級的關(guān)鍵。松下槍管總成TCU20111經(jīng)過十多年艱苦不懈的努力，松下槍管總成TCU20111我國造船自動焊接技術(shù)取得了長足進步和豐碩成果，松下槍管總成TCU20111體現(xiàn)出機器人焊接設(shè)備的精準，高化松下槍管總成TCU20111。 ??眾所周知，造船焊接技術(shù)是現(xiàn)代船舶制造的關(guān)鍵工藝技術(shù)松下槍管總成TCU20111，在船體建造中松下槍管總成TCU20111，焊接工時約占船體建造總工時的30％~40％，松下槍管總成TCU20111焊接成本約占船體建造總成本的30％-50％。松下槍管總成TCU20111船舶焊接質(zhì)量是評價船舶質(zhì)量的重要指標，焊接效率直接影響到造船周期和船舶建造成本。因此焊接自動化將是船舶產(chǎn)業(yè)進步和升級的關(guān)鍵，也是造船行業(yè)的一大趨勢，隨著焊接技術(shù)的發(fā)展這種趨勢還將越來越明顯。它們?nèi)菀滓鸷附庸に噳K陷和降低娜接接頭的松下槍管總成TCU20111使用性松下槍管總成TCU20111能。松下槍管總成TCU20111松下槍管總成TCU20111松下槍管總成TCU20111

3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、松下槍管總成TCU20111工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，對自動焊接機器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。松下槍管總成TCU20111

??4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、松下槍管總成TCU20111氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。松下槍管總成TCU20111

??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。松下槍管總成TCU20111

??二、在自動焊接機器人焊接過程中機器人系統(tǒng)遇到一些故障，松下槍管總成TCU20111常見的有以下幾種：松下槍管總成TCU20111

??1、發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。松下槍管總成TCU20111

??2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整自動焊接機器人的焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

??3、保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。松下槍管總成TCU20111松下槍管總成TCU20111松下槍管總成TCU20111松下槍管總成TCU20111

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