機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導(dǎo)電型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動(dòng)）、移動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)來構(gòu)建規(guī)定的動(dòng)作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動(dòng)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱作機(jī)械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。權(quán)利 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡(jiǎn)單。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

隨著工業(yè)的快速發(fā)展與激烈競(jìng)爭(zhēng)，傳統(tǒng)的生產(chǎn)行業(yè)紅利慢慢消失，機(jī)器代替人工生產(chǎn)已經(jīng)成為社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)，隨之傳統(tǒng)行業(yè)之一的注塑機(jī)械手也發(fā)揮著重要作用。然則為了確保注塑機(jī)械手在實(shí)踐應(yīng)用中的正常發(fā)揮，我們需要定期對(duì)注塑機(jī)械手進(jìn)行保養(yǎng)清潔，讓它為注塑行業(yè)創(chuàng)造更多的效益。那么注塑機(jī)械手清潔時(shí)需注意哪些呢？注塑機(jī)械手在清洗時(shí)需要用高壓清洗設(shè)備進(jìn)行清洗，但是應(yīng)該注意避免直接向機(jī)械手進(jìn)行噴射，這樣很容易讓機(jī)器人發(fā)生損壞。

如果不潮濕，要查看是否有溶劑和油漆泄漏的現(xiàn)象，如果有，就要對(duì)各種閥門進(jìn)行檢查，進(jìn)行修復(fù)；如果沒有，就對(duì)換進(jìn)行確認(rèn)。之后就要在工作的界面上進(jìn)行高壓測(cè)試，檢查電壓和電流是否正常，如果正常，就要進(jìn)一步的對(duì)噴房室內(nèi)的風(fēng)速，溫度等進(jìn)行進(jìn)一步的檢查，如果不正常，就要采用排除法對(duì)高壓設(shè)備排查，找出原因，采取措施。至此，對(duì)高壓故障的檢查就結(jié)束了。


機(jī)器人噴房應(yīng)設(shè)置識(shí)別系統(tǒng)，根據(jù)識(shí)別系統(tǒng)完成工件自動(dòng)噴涂。噴漆室吸風(fēng)系統(tǒng)將廢氣送至漆霧過濾系統(tǒng)，廢氣通過廢氣收集管道送入廢氣處理系統(tǒng)處理，實(shí)現(xiàn)達(dá)標(biāo)排。吸風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)量應(yīng)滿足噴漆室內(nèi)斷面風(fēng)速要求。噴漆室應(yīng)設(shè)有2套噴漆系統(tǒng)（每套機(jī)器人各一套），要求兩個(gè)噴涂機(jī)器人同時(shí)作業(yè)時(shí)，不能互相干擾。噴漆室設(shè)有可燃?xì)怏w檢測(cè)儀、濃度報(bào)警等自動(dòng)保護(hù)功能。聲光報(bào)警信號(hào)發(fā)出時(shí)，控制系統(tǒng)可自動(dòng)切斷電源。