裝配線機器人有三種配置

?在將零件組裝在一起時，裝配線機器人在人與專用或機器人自動化生產(chǎn)線之間占據(jù)了一席之地；裝配機器人比人類更快，更準(zhǔn)確地移動，現(xiàn)成的工具可以比專用設(shè)備更快地安裝和調(diào)試。輕松重新配置 - 很多時候，它只需更改程序 - 裝配線機器人是一種低風(fēng)險投資，同時滿足制造，質(zhì)量和財務(wù)的需求。

??

??裝配機器人有三種配置：六軸關(guān)節(jié)臂，四軸“SCARA”機器人和現(xiàn)代“Delta”配置?？雌饋硐裉旎ò灏惭b的蜘蛛，三角洲機器人使用基座中的馬達移動三個連接臂；這使得機器具有的加速度和速度，盡管有效載荷小于鉸接式設(shè)計。

??傳統(tǒng)上，三角洲只有三個或四個軸，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA機器人上提供多達六個運動軸，使其成為高速機器人裝配的理想選擇。

汽車協(xié)作機器人用于車門的組裝

協(xié)作機器人 協(xié)作機器人（cobots）在大多數(shù)制造工廠中已經(jīng)司空見慣。汽車行業(yè)是協(xié)作機器人常使用的地方之一。在制造工廠中對協(xié)作機器人的需求意味著在執(zhí)行重復(fù)任務(wù)時替代人類，這些任務(wù)構(gòu)成高傷害風(fēng)險。汽車協(xié)作機器人用于車門的組裝。這些機器人有助于^安裝門密封劑，因為它們可以保持汽車的水和聲音。與人員一起引入?yún)f(xié)作式汽車機器人，可提高生產(chǎn)率并為工作場所增加價值。 噴涂工作 雖然將機器人應(yīng)用于汽車涂裝工作并不新鮮，但它仍然是汽車制造的一個重要方面。對噴漆機器人的需求確保了在汽車被涂漆時達到理想程度，這有時很難用人類油漆工來完成。此外，根據(jù)汽車尺寸，汽車制造商通常更容易使用機器人來完成這項工作。這保證了作業(yè)在盡可能短的時間內(nèi)完成，并通過整條生產(chǎn)線實現(xiàn)了一致性。

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多優(yōu)勢

　　與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣，工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢。

　　1、減少用工，加快工作節(jié)拍，提高工作效率。機器人可以實現(xiàn)較高速度的重復(fù)性操作，可以遠高于人工的工作節(jié)拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作業(yè)精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。機器人可以利用編程及視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位和重復(fù)精度，有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3、避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。

　　4、減少重復(fù)、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和質(zhì)量的下降和事故率；

　　5、優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小時連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè)；

　　8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會出現(xiàn)越來越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性，實現(xiàn)訂單的快速交付。

　　9、品牌形象和信譽的提升。工業(yè)機器人的應(yīng)用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應(yīng)能力等方面的進步，提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競爭實力。