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AC220V電源伺放保險(xiǎn)已燒
故障現(xiàn)象: 現(xiàn)場(chǎng)只要送AC220V電源,保護(hù)開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作(跳閘)執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺放保險(xiǎn)已燒。 故障判斷和檢修過(guò)程: 首先用萬(wàn)用表檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)繞組,發(fā)現(xiàn)電機(jī)繞組的電阻趨向于零,說(shuō)明電機(jī)已短路,再檢測(cè)抱閘兩端電阻,電阻趨向于無(wú)窮大,說(shuō)明抱閘已壞,正常應(yīng)是1.45K左右。*終的處理辦法是:更換新的抱閘和電機(jī),把伺放板的保險(xiǎn)管裝上,重新調(diào)試,恢復(fù)正常運(yùn)作。 結(jié)論:此情況應(yīng)是由于抱閘壞了之后把電機(jī)抱死而現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn),使電機(jī)長(zhǎng)期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱,工作*終使電機(jī)相間絕緣破壞所導(dǎo)致的。
智能電動(dòng)執(zhí)行器的特點(diǎn)和優(yōu)越性
智能電動(dòng)執(zhí)行器主要有以下優(yōu)特點(diǎn):
采用微機(jī)和數(shù)字顯示技術(shù),一體化結(jié)構(gòu),不用另外陪伺服放大器。數(shù)字操作器代替模擬操作器,提高了控制精度??梢跃偷睾瓦h(yuǎn)程調(diào)整零點(diǎn)及量程,現(xiàn)場(chǎng)按鍵手動(dòng)操作方便。
兼容4-20ma模擬量信號(hào)及HART通訊協(xié)議??垢蓴_能力強(qiáng)。具有自診斷,調(diào)整,pid調(diào)節(jié)功能。能直接變送器的信號(hào)。適應(yīng)性強(qiáng),應(yīng)用靈活。
具有信號(hào)斷線,電機(jī)堵轉(zhuǎn),過(guò)熱等故障診斷和報(bào)警功能??煽啃愿?。能自動(dòng)識(shí)別正反作用。根據(jù)流量特性曲線,可以使執(zhí)行器有多種輸出特性。無(wú)觸電中途限位,能智能定位。系統(tǒng)安全性得到提高。
電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖
電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調(diào)節(jié)基于PI控制實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)從上位機(jī)獲取閥門(mén)速度設(shè)定值;經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進(jìn)電機(jī)速度給定值。如上所述,通過(guò)傳感器輸出的電機(jī)位置信號(hào)可以計(jì)算出電機(jī)實(shí)際速度;實(shí)際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入,其輸出直接控制PWM信號(hào),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。