立柱的載荷計算

一般情況下多層穿梭式貨架的料箱貨物重量很大不超過50KG,單列貨格數(shù)量不超過5個。立柱載荷重量=50KG(單個料箱重量)*5(貨格數(shù)量)*N(層數(shù)) 貨架重量 設(shè)備重量。每個項目根據(jù)實際情況的不同立柱載荷的計算方法也有所不同。

根據(jù)國內(nèi)外參考文獻(xiàn)以及實際項目的實施情況對貨架立柱的偏差要求：兩立柱間距偏差d≤±1mm；立柱首末孔孔距偏差f≤±2mm；相鄰立柱水平高度偏差e≤±1mm；立柱垂直度偏差g≤H/1000，總高度偏差≤±8mm；本截型立柱采用連沖連軋形式加工而成，無特殊情況下材料采用Q235即可滿足設(shè)計需求。此結(jié)構(gòu)立柱可用于高度H不超過20M，承載不超過15噸的多穿貨架中，并且在多個實際項目中得到了驗證，完全滿足多穿貨架的各項要求。    

一、金屬材料的低溫性能改變及其設(shè)計特征

　　低溫使得鋼材及其部件的脆性斷裂傾向加大，其主要力學(xué)性能指標(biāo)，如屈服強(qiáng)度fy、極限強(qiáng)度fu、斷后伸長率δ和破壞截面的斷面收縮率ψ等隨著溫度降低而發(fā)生低溫冷脆性變化，這種“低溫冷脆現(xiàn)象”主要表現(xiàn)為脆性破壞的突然性，沒有明顯的塑性變形，而且構(gòu)件破壞時的承載能力很低，必須在鋼材的選擇、螺栓緊固件或其他標(biāo)準(zhǔn)件的選用、輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計等方面進(jìn)行合理設(shè)計與驗證，避免或降低應(yīng)力集中現(xiàn)象，提高鋼結(jié)構(gòu)體或零部件的設(shè)計安全性，確定穿梭車能地運行。

　　穿梭車的主體車架采用優(yōu)異鋼板整體大圓弧角折彎拼接而成，可以有效防止彎角變形應(yīng)力影響，拼接角焊接變形量小，讓焊接缺陷不成為穿梭車車體強(qiáng)度的影響主體，并選用優(yōu)異合金焊條盡量減少焊接應(yīng)力影響或焊接缺陷，所有關(guān)鍵孔采用數(shù)控加工，保證尺寸及工藝要求，穿梭車的傳動軸、輪等結(jié)構(gòu)采用大圓弧過渡，盡量減緩應(yīng)力集中效應(yīng)，穿梭車的抬舉機(jī)構(gòu)采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)，避免加工所形成的尖角、微缺陷裂紋等，確保穿梭車鋼結(jié)構(gòu)主體在重載情況下的低溫強(qiáng)度和穩(wěn)定性。

穿梭板是一種在設(shè)有導(dǎo)軌的貨架巷道內(nèi)搬運托盤等物料的智能機(jī)器人，比如穿梭式貨架倉庫貨架，可以編程實現(xiàn)自動的存取貨、運送、放置等任務(wù)，并可以通過升級和選裝功能模塊與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。迎合目前眾多客戶對物料高密度存儲和高的效率存取的要求，穿梭式貨架倉庫貨架的穿梭板可極大的提高倉庫內(nèi)物料的密度、節(jié)省叉車存取物料的時間、減輕工人工作時間。同時，穿梭板的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度也比以往的穿梭板更穩(wěn)定、耐用。