在城市的繁華地帶，商業(yè)圈等的中心城區(qū)，塔式立體停車庫特點是空間利用率高，適宜建在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的聚集點，因此塔式立體停車庫以其的土地利用率不僅能夠滿足城市停車的基本功能，同時又能與城市環(huán)境合為一體。我國國內(nèi)關(guān)于立體車庫的研究開始于 20 世紀 80 年代末，距今已有近 30 年的發(fā)展歷程。我國的城市化處于發(fā)展階段，對城市空間的利用率不高，傳統(tǒng)的停車場建設(shè)仍然處于主導(dǎo)地位。

塔式立體停車庫的控制系統(tǒng)

塔式立體停車庫中的控制系統(tǒng)具有存取車控制、位置檢測、安全檢測等功能，因而需要高度的工作可靠性和快速響應(yīng)性?？刂葡到y(tǒng)一般都選用 PLC 作為控制系統(tǒng)的主控機。塔式立體停車庫的控制系統(tǒng)在運行上可以根據(jù)存取車數(shù)量情況定義控制策略：停車優(yōu)先策略 、取車優(yōu)先策略、組合策略（停車優(yōu)先和取車優(yōu)先）、原地待命策略。

PLC 控制有以下優(yōu)點：

1） 可靠性高，抗干擾能力強。

2） 配套齊全，功能完善，適應(yīng)性強。

3） 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造。

4） 體積小，并采用模塊化的結(jié)構(gòu)，因而安裝容易。

另外除了通用模塊外，還選用了高速計數(shù)模塊、多點 I/O 模塊、通信模塊等。

全自動智能立體停車庫主要組成部分有：出入口設(shè)備及安全裝置、升降機及轉(zhuǎn)盤、穿梭車、智能停車機器人、控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、停車管理系統(tǒng)及遠程診斷系統(tǒng)組成。

出入口設(shè)備有紅外檢測功能是車輛進出立體停車庫的通道，可以防止車內(nèi)遺留兒童或?qū)櫸铩?

升降機是用于在車庫內(nèi)用于提升汽車到相應(yīng)停車層的類似電梯設(shè)備。轉(zhuǎn)盤可以在取車時調(diào)轉(zhuǎn)車頭，方便用戶取車，提升用戶使用體驗。

穿梭車又稱橫移臺車是用于在車庫的同一平面內(nèi)橫移汽車到相應(yīng)停車位置。