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噴涂機(jī)器人種類(lèi)特點(diǎn)
一、有氣噴涂機(jī)器人
有氣噴涂機(jī)器人也稱(chēng)低壓有氣噴涂,噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面),有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無(wú)刷痕,而且平面相對(duì)均勻,單位工作時(shí)間短,可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象,存在漆料浪費(fèi),在近距離查看時(shí),可見(jiàn)極細(xì)微的顆粒狀。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,一些特殊形狀的部件,某些參數(shù)的修改會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法對(duì)其進(jìn)行噴涂作業(yè),進(jìn)而由軟件自動(dòng)生成的機(jī)器人程序也會(huì)有相應(yīng)的限制,需要人工預(yù)先編譯。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī),相對(duì)而言一機(jī)多用、投資成本低,市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等機(jī)械。
二、無(wú)氣噴涂機(jī)器人
無(wú)氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工,而且邊緣清晰,甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項(xiàng)目。視機(jī)械類(lèi)型,其可分為氣動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無(wú)氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等多種。不僅如此,機(jī)器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性,不會(huì)出現(xiàn)超范圍噴涂,這樣大大節(jié)約了油漆,提高了油漆的回收率。另外要注意的是,如果對(duì)金屬表面進(jìn)行噴涂處理,要選用金屬漆(磁漆類(lèi))。
噴涂機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)有
一、柔性好。
(1)活動(dòng)半徑大柔性好。
(2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
(3)可實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型的混線生產(chǎn),如轎車(chē)、旅行車(chē)、皮卡車(chē)等車(chē)身混線生產(chǎn)。
二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
(1)仿形噴涂軌跡精que,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
(2)降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。
三、易操作和維護(hù)。
(1)可離線編程,大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。
(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時(shí)間。
(3)所有部件的維護(hù)可接近性好,便于維護(hù)保養(yǎng)。
噴涂機(jī)器人很大的貢獻(xiàn)之一就是將噴涂工作者從危險(xiǎn)的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來(lái),這樣可以減少公司在防護(hù)用具上的支出,并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導(dǎo)致工人身體傷害的補(bǔ)償成本及法律成本。機(jī)器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝,可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種多樣的安裝方式,并且機(jī)器人的大小不同,可以選擇適合噴房尺寸的機(jī)器人,這樣使得噴漆室的面積縮小,節(jié)約了場(chǎng)地成本。目前國(guó)際市場(chǎng)上供應(yīng)的噴涂機(jī)器人大致可分為以下幾類(lèi):按是否具有沿著車(chē)身輸送鏈運(yùn)行方向水平移動(dòng)的功能,分為帶軌道式和固定安裝式機(jī)器人。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能熬來(lái)維持的,空間的縮小能使得能耗的降低。
??的距離、角度,輸出的油漆量也是設(shè)定好的,霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的,而且機(jī)器人還可以帶著噴槍到達(dá)人工難以噴涂的部位,因?yàn)槿嵝詸C(jī)器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進(jìn)行噴漆。下面的幾個(gè)因素可能引起施工時(shí)涂料固體含量的不穩(wěn)定:①不同批次涂料固體含量的變化。不僅如此,機(jī)器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性,不會(huì)出現(xiàn)超范圍噴涂,這樣大大節(jié)約了油漆,提高了油漆的回收率。
> 高的精度的機(jī)器人保證了高的品質(zhì)的生產(chǎn)過(guò)程。
> 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。
> 機(jī)器人無(wú)需人工編程。
> 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。
> 可與氣動(dòng)噴槍和靜電噴槍適配。
> 支持任何油漆和顏色。
> 作業(yè)迅速,并可自動(dòng)切換顏色。
> 可與現(xiàn)有系統(tǒng)整合,只需要少量的改動(dòng),并且不占用太多的空間。
> 有多種噴涂方式可供選擇和使用。
> 對(duì)工件的位置無(wú)特別要求。