感測(cè)(無(wú)錫)智能檢測(cè)有限公司位于無(wú)錫市天安智慧城。我們致力于發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化和檢測(cè)設(shè)備。我們的合作伙伴主要來(lái)自GE集團(tuán)的核心團(tuán)隊(duì)，江森自控研發(fā)中心等一線單位。上一年度公司業(yè)績(jī)穩(wěn)態(tài)發(fā)展，擁有自己的獨(dú)立研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，用技術(shù)打造企業(yè)核心價(jià)值，我們注重產(chǎn)品質(zhì)量，富有創(chuàng)造力，真誠(chéng)合作，互惠互利，讓客戶認(rèn)可我們的服務(wù)，成為企業(yè)的長(zhǎng)期合作伙伴。

　　綜合測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，通過(guò)讀取掃地機(jī)動(dòng)作反饋和掃地機(jī)傳感器信號(hào)，來(lái)判定機(jī)器的質(zhì)量狀態(tài)。通過(guò)WIFI連接掃地機(jī)后，后臺(tái)讀取掃地機(jī)端口信號(hào)，同時(shí)PC驅(qū)動(dòng)PLC控制動(dòng)作元器件，PLC通過(guò)傳感器收集測(cè)試端的反饋，軟件判定測(cè)試結(jié)果。

　紅外線偵測(cè)系統(tǒng)

　　在偵測(cè)定位系統(tǒng)方面，紅外線偵測(cè)和仿生超聲波偵測(cè)被應(yīng)用得廣泛。紅外線偵測(cè)系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理，紅外輻射可對(duì)材料表面進(jìn)行檢測(cè)。紅外線偵測(cè)組件可將紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)，進(jìn)而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置，讓掃地機(jī)器人感知環(huán)境。

　　紅外線偵測(cè)系統(tǒng)主要被科沃斯、neato等廠家采用，在過(guò)去有這成本較低的優(yōu)勢(shì)，但也存在精準(zhǔn)度不高、無(wú)法辨別黑色物體等缺點(diǎn)，但如今，新一代的RPS激光測(cè)距系統(tǒng)已經(jīng)推出，通過(guò)掃地機(jī)頂部的“激光眼”360度掃描房間后，生成地圖，根據(jù)地圖導(dǎo)航從而提高了效率。

測(cè)試直流無(wú)刷電機(jī)控制電路主要有控制電機(jī)感應(yīng)器的微處理、數(shù)據(jù)信號(hào)處理器和專用集成電機(jī)等3種方式。使用單片機(jī)輔以外圍處理電路的方法，器測(cè)頻、換相、控制調(diào)節(jié)等均由軟件體現(xiàn)。選用單片機(jī)編程的方法控制直流無(wú)刷電機(jī)。測(cè)試手推式掃地機(jī)直流無(wú)刷電機(jī)的感應(yīng)器的工作帶年紀(jì)分為行走、吸塵、毛刷電機(jī)。行走結(jié)構(gòu)中前面有一個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，兩側(cè)各一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，由直流無(wú)刷電機(jī)控制。清掃結(jié)構(gòu)主要使用真空吸塵器和有電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)毛刷。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 誰(shuí)的緩碰/免碰系統(tǒng)更優(yōu)化?

當(dāng)安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人在遇到透明障礙物時(shí)，紅外LED發(fā)出的紅外光波將直接穿過(guò)透明物本身而不產(chǎn)生任何回波，所以該類感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人是無(wú)法感應(yīng)到諸如魚缸、落地式玻璃門等透明和深色物體的存在。也就是說(shuō)掃地機(jī)器人的紅外線接無(wú)法感應(yīng)到前方障礙物因而也就無(wú)法自動(dòng)減速并緩沖碰撞。比較而言，coco的仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)可以清楚的探測(cè)到各種家居物體。當(dāng)感應(yīng)到前方有物體的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)自行減速，避免機(jī)器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢(shì)顯著。