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AGV無人運輸?shù)膬?yōu)點
簡述agv的功能與特點
1、工作
比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實現(xiàn)上下料及來回運輸工作,實行不停機換料,縮短人工換料時間,提前做好物料準(zhǔn)備,避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素,保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能,從而達到24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)工作,大大提高了工作效率。
2、成本費用較低
隨著人口紅利的消失,人工成本的不斷上漲已成為事實,近幾年AGV獲得了廣泛的應(yīng)用,隨著國內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟,AGV的越來越高,少人化、無人化的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級優(yōu)勢日益明顯。
AGV小車常用蓄電池
AGV小車常用蓄電池
鋰電池
擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比,體積能量是其1. 5倍,能量密度是其2倍。高電壓,平均使用電壓為3. 6V,是鎳鎘電池、鎳氫電池的3倍,使用電壓平坦并且高容量,廣泛的使用溫度-200C-600C。充放電壽命長,經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上由于鋰電池具備了能量密度高電壓高,工作穩(wěn)定等特點。
鉛酸蓄電池
鉛酸電池是AGV使用很廣泛的電池,它以海綿狀的鉛作為負極,二氧化鉛作為正極,我們把這二種物質(zhì)稱為活性物質(zhì),用硫酸水溶液作為電解液,它們共同參與電池的電化學(xué)反應(yīng)。agv鉛酸蓄電池具有良好的可逆性、電壓特性平穩(wěn)、使用壽命長、適用范圍廣、原材料豐富(且可再生使用)及造價低廉等優(yōu)點。主要應(yīng)用在交通運輸、礦山、港口、計算機、科研等國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域,是社會生產(chǎn)經(jīng)營活動和人類生活中不可缺少的產(chǎn)品。
AGV搬運車
AGV驅(qū)動裝置——車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出,運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。導(dǎo)引裝置——磁導(dǎo)傳感器 傳感器,接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,通過導(dǎo)引 傳感器來實現(xiàn)AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。
無人運輸車
無人運輸車又被稱為AGV/AGC,是具有自動導(dǎo)引功能,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護的運輸車。
無人運輸車在自動化工廠能夠準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。此外多臺無人運輸車可組成柔性生產(chǎn)線,其搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,大大提高生產(chǎn)柔性。目前被廣泛應(yīng)用于機械制造、汽車、電子等行業(yè)。