下部鉆具組合:指zui下部一段鉆柱的組成。鉆柱:是指自水龍頭以下鉆頭以上鉆具管串的總稱。由方鉆桿、鉆桿、鉆鋌、接頭、穩(wěn)定器等鉆具所組成。(剛性)滿眼鉆具:由外徑接近于鉆頭直徑的多個穩(wěn)定器和大尺寸鉆鋌組成的下部鉆具組合，用于防斜穩(wěn)斜。塔式鉆具:由直徑不同的幾種鉆鋌組成的上小下大的下部鉆具組合。用于防止井斜。井下三器:指穩(wěn)定器、減振器和震擊器。

未來總是風云變幻，充滿著zui好的樂觀主義與zui壞的不確定性。針對旋轉導向系統，客戶希望實現以下三點要求：能夠將扭矩從更大、更強的鉆機與新型泥漿馬達（用于配備馬達的旋轉導向系統）傳遞至鉆頭；防止井下工具卡死/斷裂的方法；更高的作業(yè)效率與利用率。理論上，Weatherford制定了一個既靈活又模塊化的穩(wěn)定設計。在此之前，鉆井承包商從未有過自己的推鉆頭式旋轉導向系統。

液壓動力頭式鉆機：回轉式鉆機的一種。由液壓馬達通過減速器驅動，并以沿塔架上下移動的動力頭代替轉盤式鉆機上的轉盤和水龍頭，驅動鉆桿和鉆頭旋轉切削巖層。可用直徑達1 米的大型鉆頭鉆鑿大口徑水井, 其特點是鉆進速度快，鉆具的裝卸和下井管較簡便，接長鉆桿時無需提升鉆具，簡免了卷揚機、提升滑車、轉盤、水龍頭、方鉆桿等一系列部件。