舞臺機械控制系統(tǒng)的故障診斷及安全保護措施

對于控制系統(tǒng)的異?，F(xiàn)象和控制元器件的故障，系統(tǒng)會發(fā)出報警，提示操作人員。對于危險信號則直接中斷設備運行，避免造成設備和人員損傷。

設備升降限位：設備升降時有行程開關；行程開關使電機停止運行；系統(tǒng)檢測設備到達行程開關位置則不允許再向極限外方向運行。

未運行急停：應該運行的設備由于某種原因未運行時，系統(tǒng)可診斷出故障，并迅速報警與處理。

對于升降臺等的防剪切信號的響應與處理，同時立即終止設備運行。對變頻器的報警有相應的處理以及各種抗干擾措施。

驅(qū)動器安裝在獨立的獨立機柜中,一個設備的故障不會影響其它設備工作，維修和維護也是如此——當系統(tǒng)的其余部分運行時，任何驅(qū)動器或電機都可以維修。

一個獨立的程序控制其對應的變頻（驅(qū)動的運動和靜止，所有驅(qū)動參數(shù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)和錯誤信息均上傳到操作臺上，也可以本地查詢。

安裝在機器旁邊的位置控制器，快速的安裝接口實現(xiàn)的調(diào)試安裝時間，并享受可用、或即插即用、備件解決方案的方便。

舞臺控制系統(tǒng)

舞臺控制系統(tǒng)是一款集計算機技術(shù)、網(wǎng)絡化、全智能、信息化為一體舞臺機械工控操作系統(tǒng)，此系統(tǒng)能夠滿足用戶各種需求。適用于大型劇場、特大型場所，舞臺機械臺上、臺下全方面自動化控制方式實現(xiàn)。主要功能：? 在吊桿行程上的任何位置都可設置上限位和下限位? 在吊桿行程上的任何位置都可設置單一自由定位? 控制任何一個吊桿的上行、下行、定位和停止? 控制任何一個吊桿的上限到位、下限到位和定位到位的停止? 可以在一場演出中設置99個場景的吊桿定位設計? 可以在一個場景中同時動作8道吊桿（具體數(shù)量依現(xiàn)場情況而定）? 在每個場景設計中，可以分別設置每個吊桿的不同定位位置? 可以對已經(jīng)設計好的場景內(nèi)容進行修改? 在演出中，可以按照任意的場景順序控制吊桿位置? 在線路的運行過程中，具有定位誤差的自動學習和校正功能，重復定位誤差小于±5mm。? 控制臺包括一臺20寸工業(yè)觸摸顯示屏、操縱搖桿、多用途光輪及對開控制按鈕，可實時顯示運行吊桿的動態(tài)位置，及所有吊桿的限位及定位位置等信息。

舞臺機械控制系統(tǒng)

主控制臺由工業(yè)控制計算機（上位機）與可編程控制器（下位機）組成。上位機采用高速工業(yè)控制計算機（IPC），每臺IPC獨立運行一套完全相同的上位機軟件，通過工業(yè)以太網(wǎng)與西門子可編程控制器（PLC）進行通訊。2臺上位機均可獨立進行表演場景運行、實時監(jiān)控及實時故障響應，同時通過動態(tài)優(yōu)先權(quán)分配機制完成相互之間的邏輯互鎖。下位機采用PLC作為傳動設備的控制器，PLC的CPU與分布式現(xiàn)場I/O從站、移動近控單元、變頻器等設備之間采用Profibus-DP網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)傳輸，其優(yōu)點是數(shù)據(jù)傳輸速度快，即使某臺設備故障，也不影響其他設備運行。

系統(tǒng)的中央處理單元采用Profibus-DP工業(yè)現(xiàn)場總線與分布式現(xiàn)場從站和變頻器通訊，數(shù)據(jù)傳輸速率可達12 Mb/s?？刂栖浖蓪ΜF(xiàn)場設備進行組合并設定參數(shù)，對劇場中連接到Profibus-DP節(jié)點的舞臺機械設備進行運動控制和過程監(jiān)測診斷。行程檢測采用增量編碼器，使系統(tǒng)構(gòu)成了全數(shù)字控制方式，提高了控制精度。電機調(diào)速裝置采用德國SEW高精度矢量控制交流變頻器；空氣開關、接觸器、按鈕選用法國施耐德產(chǎn)品；所有電纜采用阻燃屏蔽電纜。急停系統(tǒng)采用安全繼電器，具有更安全的啟動監(jiān)控功能。關鍵元器件故障排除前，系統(tǒng)的啟動被禁止，可防止危險情況出現(xiàn)。