工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

?工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

1、金屬成形

　　金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，更可提高加工效率、精度和安全性，具有很大的發(fā)展空間。工業(yè)機器人在金屬成形領(lǐng)域主要有數(shù)控折彎機集成應(yīng)用、壓力機沖壓集成應(yīng)用、熱模鍛集成應(yīng)用、焊接應(yīng)用等幾個方面。

　　2、冶金行業(yè)

　　無論是輕金屬、彩色金屬、、特殊金屬，還是鋼，金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼/金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業(yè)，就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率。

工業(yè)機器人使用中怎么避免風(fēng)險與以往的卷料工序

工業(yè)機器人使用中怎么避免風(fēng)險

與以往的卷料工序相比，工業(yè)生產(chǎn)中使用工業(yè)機器人在對工件產(chǎn)品進行卷料處理時，能夠完全實現(xiàn)自動化操作，同時機械手的運行效率提高使得產(chǎn)品能夠持續(xù)有效地進行生產(chǎn)等。

　　傳統(tǒng)工業(yè)產(chǎn)品在進行生產(chǎn)時往往需要不同的設(shè)備，而工業(yè)機器人則能夠?qū)Χ鄻踊漠a(chǎn)品進行生產(chǎn)，例如我們生活中使用的水杯或高壓鍋等產(chǎn)品，一臺工業(yè)機器人設(shè)備只需要對自身的控制程序和操作設(shè)備進行簡單的調(diào)試即能夠?qū)@兩種產(chǎn)品進行直接生產(chǎn)等。

　　?與傳統(tǒng)機器不同，工業(yè)機器人缺乏人類操作員的智能。如果發(fā)生編程錯誤或硬件故障，機器人可能會意外地以高速度移動很遠的距離，對操作人員或維護人員造成嚴重危險。

　　就像任何機器一樣，如果機器人在部署不當(dāng)或使用不當(dāng)時，都可能會造成危險。

關(guān)節(jié)機器人的構(gòu)成是什么

關(guān)節(jié)機器人的構(gòu)成

（1）驅(qū)動系統(tǒng)

要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

（2）機械系統(tǒng)

關(guān)節(jié)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆或者焊具等作業(yè)工具。

工業(yè)機器人可以根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能分為點型和連續(xù)軌跡型

工業(yè)機器人可以根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能分為點型和連續(xù)軌跡型。

1、點類型僅控制執(zhí)行器從一個點到另一個點的準確位置，適用于機械上下料、點焊和一般處理、裝卸等操作。

　 2、連續(xù)軌跡類型根據(jù)軌跡控制執(zhí)行器的運動，適用于連續(xù)焊接和涂層等操作。

工業(yè)機器人根據(jù)程序輸入方法區(qū)分編程輸入類型和示教輸入類型。

1、編程輸入型是通過RS232串行端口或以太網(wǎng)等將計算機上已編制好的工作程序文件傳遞給機器人控制箱。

　　2、示教輸入型示教方法有兩種。