機(jī)器人分類

機(jī)器人分類 一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。一般機(jī)器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。在世界范圍內(nèi)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：一是感覺要素，用來認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn)動(dòng)要素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動(dòng)作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。

智能機(jī)器人可以分為哪些類型

1、工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人

工業(yè)生產(chǎn)中存在一定的安全隱患，光靠人力無法實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，因此這種工業(yè)型機(jī)器人受到很多企業(yè)的青睞，適合于多品種、大批量的柔性生產(chǎn)，不僅有快速判斷的能力，還能夠抵抗惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，無間斷進(jìn)行高強(qiáng)度工作。

2、初級(jí)智能機(jī)器人

這種機(jī)器人具有簡(jiǎn)單的判斷和識(shí)別的能力，還有像人類一樣的感受，其自身行為可以根據(jù)外界情況的變化而作出調(diào)整，初級(jí)機(jī)器人具有一定的智能，雖然還沒有自動(dòng)規(guī)劃的能力，但是也逐漸發(fā)展為可應(yīng)用的階段。

3、智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人

農(nóng)業(yè)是養(yǎng)活人口的重要問題，但是勞作的條件艱苦，有時(shí)候沒有精力顧及所有農(nóng)作物，農(nóng)業(yè)機(jī)器人采用先進(jìn)的技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控農(nóng)作物的情況，還能進(jìn)行路徑規(guī)劃，在復(fù)雜的地形環(huán)境中也能通暢無阻。

智能機(jī)器人使用過程中的注意事項(xiàng)

一、要經(jīng)常對(duì)電源進(jìn)行維護(hù)

現(xiàn)如今機(jī)器人的功能非常強(qiáng)大，就拿視頻功能來講，雷神智能機(jī)器人視頻功能模塊做的就非常強(qiáng)大。不過需要注意的是，不管是哪種類型的機(jī)器人，功能模塊再強(qiáng)大也需要注意電源的維護(hù)，只有保證電源正常機(jī)器人才能擁有用武之地。因此，建議企業(yè)在使用機(jī)器人的同時(shí)也要注意做好電源的維護(hù)工作。

二、要有足夠的工作空間

機(jī)器人在工作狀態(tài)下需要用電能來維持，尤其是對(duì)于用來企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人來講，假如因?yàn)楣ぷ骺臻g的問題使機(jī)器人在運(yùn)行的過程中頻繁拉扯電源線，就會(huì)很容易造成電源線松動(dòng)，以至于電能不能夠?yàn)闄C(jī)器人正常供給。所以，建議企業(yè)在初期安裝機(jī)器人時(shí)應(yīng)當(dāng)在工作環(huán)境和空間上留出余量，以保證機(jī)器人能夠有合適的運(yùn)行空間。

三、注意及時(shí)對(duì)機(jī)器人零件進(jìn)行保養(yǎng)

在使用機(jī)器人?的過程當(dāng)中需要經(jīng)常對(duì)其零件進(jìn)行維修保養(yǎng)，相對(duì)于企業(yè)使用的機(jī)器人來說，由于?使用頻率比較大且每次使用時(shí)間也比較長(zhǎng)，在運(yùn)行時(shí)難免會(huì)造成零件的磨損。所以，為了確保后期生產(chǎn)效率，應(yīng)當(dāng)定期為機(jī)器人做檢查，并做好維護(hù)保養(yǎng)工作。

工業(yè)機(jī)器人的組成部分

一、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

要使機(jī)器人運(yùn)行起來，就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)，或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)；可以直接驅(qū)動(dòng)或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。

二、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人為完成各種運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件。系統(tǒng)由骨骼（桿件）和連接它們的關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)副）構(gòu)成，具有多個(gè)自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機(jī)身等部件。

1.腕部。腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。

2.臂部。用以連接機(jī)身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動(dòng)力關(guān)節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負(fù)荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預(yù)定位置。

3.手部。又稱為末端執(zhí)行器或夾持器，是工業(yè)機(jī)器人對(duì)目標(biāo)直接進(jìn)行操作的部分，在手部可安裝的工具，如焊、噴、電鉆、電動(dòng)螺釘（母）擰緊器等。

4.機(jī)身。是是機(jī)器人的支撐部分，有固定式和移動(dòng)式兩種。