第2環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設定。談談3環(huán)，伺服一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。zui內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行。伺服電動缸主要技術參數(shù)：規(guī)格、傳動方式、重復定位精度(mm)?： /-0.01， /-0.02, /-0.05；螺桿直徑(mm)?:30,35,40,45,50,60,70,80,100；螺桿導程(mm)?:4,5,10,20,40。

 內(nèi)建油路系統(tǒng)規(guī)格保養(yǎng)時直接由滑動座兩側(cè)油嘴注入油脂即可，不需拆裝任何零組件，可節(jié)省保養(yǎng)時所耗費的人力及物力。伺服電缸他跟液壓缸和汽缸相比，只不過他不需要液壓源和氣源，只要給普通的交流電，然后控制伺服電機的運動就能控制電動缸的運動了。伺服電動缸特性慨述：節(jié)省時間，維修方便，產(chǎn)品多樣化，易于搭配選用，并可量身定做特殊客制化產(chǎn)品。