伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)jing確的定位，可以達到0.001mm 　　

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷直流伺服電機電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。對自動摔制系統(tǒng)而言，閉環(huán)系統(tǒng)，在方框圖中，仟何一個環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋作用。

一九九年我們在科研項目中把單相電動缸用在自己設計的yi療器械中，以后又用電動缸設計了兩項科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡單、投資也少。

    為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動缸，下面把其原理及工業(yè)上的應用做介紹，以便大家盡力開發(fā)電動缸在yi療器械方面的應用。

     這里所指的“缸”常見的多是氣動缸，液壓缸、電動缸、他們是把直線往復運動轉(zhuǎn)成許多復雜的動作機械。

如何選用電動缸、精密平臺類產(chǎn)品        選擇致動執(zhí)行器類產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對運動參數(shù)有什么樣的要求，可以根據(jù)您需要的應 用來確定具體運動參數(shù)等技術(shù)條件，這些參數(shù)要符合您的實際需要，既要滿足應用要求并留有余地，也不要提得太高，否則其成本可能會數(shù)倍于標準型產(chǎn)品。舉例來說，如果0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數(shù)。其它如負載能力、速度等也是如此。但是大家也要綜合考慮一下氣缸和液壓缸的購買成本是低，但是后期維護和更換周期相對頻繁、而且位置控制精度低不易實現(xiàn)自動化控制、影響車間整體環(huán)境，這些問題在電動缸上都得到了大大的改進。

　　另外一個給用戶的選型建議是，如果不是必須，推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數(shù)不要同時要求很高，因為致動執(zhí)行器是一個精度技術(shù)的機電一體化產(chǎn)品，我們在設計制造時需要從機械結(jié)構(gòu)、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅(qū)動控制器和反饋裝置，以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統(tǒng)，使之達到需要的整體運動參數(shù)，可謂牽一發(fā)動全身的產(chǎn)品。當然，您有要求的產(chǎn)品需要，我們還是可以滿足，只是成本會相應。因此，在實際中，大都在Ac伺服電動機軸的非負載側(cè)安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構(gòu)成半閉環(huán)控制。

圖1EXLARFT系列電動缸結(jié)構(gòu)簡圖

這是一種行星滾柱絲杠電動缸。由伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過帶輪傳動，帶

動絲杠的轉(zhuǎn)動，采用了行星滾柱絲杠傳動力方式，由螺母組件推動推桿的往復運

動。行星滾柱絲杠這種傳動方式是在主螺紋絲杠周圍，行星布置安裝了6-8個螺

紋滾柱絲杠,這樣將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運動，與梯形絲杠、

滾珠絲杠的傳動方式有點相近,但不同點則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)

境下承受重載上千個小時，這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應用場合的

理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，接觸面的增加，承載能

力和剛性將大大提高。相同的負載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。