伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)jing確的定位，可以達到0.001mm 　　

步進伺服電動缸即電動缸上配上步進電機，進而將步進電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為電動缸的直線運動，因此步進伺服電動缸的運動特點主要取決于步進電機。因此先給大家介紹下步進電機：步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動缸，下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹，以便大家盡力開發(fā)電動缸在yi療器械方面的應(yīng)用。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。為適應(yīng)不同的要求，電動缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時參與工作，接觸面積大，

因，此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。

2速度、加速度高

由于采用行星機構(gòu)控制滾柱運動,不需要滾動件的循環(huán)裝置，所以行星滾柱

絲杠具有較高的移動速度和加速度。移動速度可高達60m/min ，角加速度達

7000rad/s2,且高速下的振動噪音小

3.可在惡劣環(huán)境下使用

采用滾珠絲杠，當有雜質(zhì)進人或潤滑不良時，絲杠將不能正常工作，嚴重時

將導(dǎo)致絲杠咬死，而行星滾柱絲杠中，滾柱的滾動由其兩端的輪齒驅(qū)動，比較容

易保證滾柱能夠正常運動。

4.拆卸方便

行星滾柱絲杠在拆卸時，可不將滾柱拆下，就可將螺母從絲杠上整體卸下，

使用方便。