伺服電動(dòng)缸選型指南：能實(shí)現(xiàn)精密控制的直線執(zhí)行器，能控制行程，推力和速度。

能在惡劣的環(huán)境中無(wú)故障長(zhǎng)期工作，不需要添加潤(rùn)滑脂的繁瑣保養(yǎng)工作，并且是高強(qiáng)度，高速度，靜音運(yùn)動(dòng)

一、優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)概述

優(yōu)點(diǎn)：

2  路徑和位置控制

2  適合高速運(yùn)行

2  容易安裝

2  低維護(hù)成本

2  到點(diǎn)到點(diǎn)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)

2  可多點(diǎn)定位與多段控制

特點(diǎn)：

2  完整的驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向系統(tǒng)

2  長(zhǎng)行程可獲得

2  quan套的電機(jī)和控制器

2  附件和支架可選擇

2  相向/相對(duì)運(yùn)動(dòng)雙滑塊類型和其他類型可獲得

2  產(chǎn)品多樣化，易于搭配選用，并可量身定做特殊客制化產(chǎn)品

2  電機(jī)連接方式可以選擇直連式或折疊式

直流電機(jī)也有較顯著的缺點(diǎn)：定位精度不好，功率小，一般不超過(guò)1kw，制造工藝復(fù)雜，消耗的有色金屬較多，生產(chǎn)成本高；在運(yùn)行中電刷與換向器之間會(huì)產(chǎn)生火花，運(yùn)行可靠性差，維護(hù)較困難。所謂電動(dòng)缸（也稱為電動(dòng)執(zhí)行器）就是用各種電動(dòng)機(jī)（如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)）帶動(dòng)各種螺桿（如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌（如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。尤其對(duì)粉塵較大、場(chǎng)合，直流電機(jī)根本無(wú)法應(yīng)用。直流電機(jī)的作用交流電機(jī)還是不能代替的，在社會(huì)生產(chǎn)小的某些部門應(yīng)用還是較廣泛所以電動(dòng)缸在選直流電機(jī)時(shí)一定要注意使用環(huán)境，頻率，定位精度等等。

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。顯然，這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，其輸人即為與輸出給定值相應(yīng)的某物理量：在恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調(diào)整狀態(tài)。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

滾珠絲杠副是由滾珠絲杠、滾珠、滾珠螺母和相關(guān)循環(huán)零件組成的以圓柱螺

旋線為運(yùn)動(dòng)軌跡的傳動(dòng)部件。用來(lái)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)(主要用途)，或

將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(大導(dǎo)程)。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備、測(cè)

量?jī)x器、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、制藥機(jī)械、玻璃機(jī)械以及其他需要精密路徑

定位的領(lǐng)域。作為滾動(dòng)摩擦的傳動(dòng)部件，它具有如下6點(diǎn)特性:

傳動(dòng)滾珠絲杠副的傳動(dòng)達(dá)90%~98%，為滑動(dòng)絲杠副的2~4 倍，

能地將扭力轉(zhuǎn)化為推力，或?qū)⑼屏D(zhuǎn)化為扭力。傳動(dòng)靈敏平穩(wěn)滾珠絲杠副

為點(diǎn)接觸滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小、靈敏度好、啟動(dòng)時(shí)無(wú)顫動(dòng)、低速時(shí)無(wú)爬行，可

μ級(jí)控制微量進(jìn)給。 定位精度高滾珠絲杠副傳動(dòng)過(guò)程中溫升小、可預(yù)緊消除軸

向游隙和初級(jí)彈性形變、可對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱伸長(zhǎng)，故可獲得較高的定.

位精度和重復(fù)定位精度。