位置指令表示要求AC伺服電動機驅動的機構所期望達到的位置目標值，位置的實際值由位置傳感器來檢測。直流電機也有較顯著的缺點：定位精度不好，功率小，一般不超過1kw，制造工藝復雜，消耗的有色金屬較多，生產(chǎn)成本高。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制Ac伺服電動機轉矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構的實際位置，這種方式構成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲控制品質，能直接檢測伺服機構的實際位置和實際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進行比較。但實際上，在執(zhí)行機構裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。另外，連接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速機構、旋轉軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復雜因素，也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此，在實際中，大都在Ac伺服電動機軸的非負載側安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點到實際執(zhí)行機構之間的位置與速度就依靠機械裝置本身的精度來保證了。

伺服壓機壓力機簡稱電子壓力機，通過伺服電動缸的精度的位置控制和精度的壓力反饋等一系列優(yōu)點實現(xiàn)壓力機的工作，能夠在壓力裝配作業(yè)中實現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制， 因此是液壓壓力機和氣動壓力機的替代品。

    伺服電缸壓力機的應用優(yōu)勢：

1）實現(xiàn)壓力和位移全閉環(huán)控制的特性是其它類型壓力機所不能比擬的；

2）相比傳統(tǒng)氣動、液壓壓力機，節(jié)能效果達80%以上，且更加環(huán)保、安全，能滿足無塵車間內設備使用要求；

4、高速度

快6m/s，10g加速度，極高的響應速度，即使在高速運行下也能提供超長的使用壽命

5、低成本維護

電缸在復雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務成本。

6、環(huán)保、節(jié)能

現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制。