電動(dòng)缸的工作原理   ： 電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。通過改變杠桿力臂長(zhǎng)度，可以增大或加大行程。   行程控制裝置   渦輪蝸桿傳動(dòng)形式：電機(jī)齒輪上的渦桿帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使渦輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動(dòng)，由連接板帶動(dòng)限位桿相應(yīng)作軸向移動(dòng)，至所需行程時(shí)，通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關(guān)斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)（正反控制相同）。  齒輪傳動(dòng)形式：電機(jī)通過減速齒輪后帶動(dòng)安裝于內(nèi)管的小絲桿，帶動(dòng)與之連接一起的做軸向運(yùn)行螺母，至所設(shè)定的行程時(shí)螺母觸角壓住限位開關(guān)斷開電源，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)(反向與之相同）。直線滑臺(tái)通常配合動(dòng)力馬達(dá)使用，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運(yùn)動(dòng)設(shè)備以及設(shè)定一套合適的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的程序，即可實(shí)現(xiàn)讓工件自動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作。

不需要附加變速器

各個(gè)組件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是持續(xù)的，而且和某些輥?zhàn)觽鲃?dòng)或滾珠絲杠傳動(dòng)不一樣的是，轉(zhuǎn)動(dòng)體不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)換。和迄今已知的螺旋傳動(dòng)相反，有效的螺距并不僅僅取決于絲杠的螺距，而且還取決于絲杠、行星輪和螺母的不同滾圓直徑。由此同時(shí)取得的變速1效應(yīng)就使附加安裝變速器以及所有加裝部件成為多余。此外，電動(dòng)伺服氣缸（ESZ）的標(biāo)準(zhǔn)配置包括位移傳感器，該傳感器以氣缸沖程為中心對(duì)稱安裝調(diào)整。

在電動(dòng)機(jī)和絲杠之間安裝安全離合器，可以避免電動(dòng)伺服氣缸在任何沖程位置都不會(huì)過載。

電動(dòng)機(jī)裝有溫差傳感器，其參數(shù)由變頻器進(jìn)行分析處理。此外，電動(dòng)伺服氣缸（ESZ）的標(biāo)準(zhǔn)配置包括位移傳感器，該傳感器以氣缸沖程為中心對(duì)稱安裝調(diào)整。在調(diào)試運(yùn)轉(zhuǎn)和伺服工作情況下，電動(dòng)機(jī)軸以及絲杠也可以通過手工轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。

Exlar 的伺服電動(dòng)缸采用先進(jìn)的滾柱絲杠（RollerScrew）傳動(dòng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍電極力和電極位置的精1確控制，在不使用壓力傳感器的開環(huán)系統(tǒng)中，能實(shí)現(xiàn)對(duì)電極力極高的控制精度和重復(fù)度。與氣缸或采用滾珠絲杠（Ball Screw）傳動(dòng)的“傳統(tǒng)”伺服電動(dòng)缸相比，采用一體化設(shè)計(jì)、內(nèi)置伺服電機(jī)的Exlar電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)更緊湊、重量更輕，大幅提高電極控制精度和焊接質(zhì)量。4，采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)方法，供貨期短，結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小5，高響應(yīng)，高性能，可靠性高，低慣量設(shè)計(jì)，重復(fù)定位精度高，工作壽命長(zhǎng)，可頻繁啟停。