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齒輪加工工藝介紹
跟著近幾年齒輪加工技能的開展,齒輪資料、齒輪刀具制作和磨齒砂輪的工藝的改進(jìn)、齒輪機(jī)床在精加工齒輪的精度及加工功率方面都有了很大的進(jìn)步,速度之快出乎幻想。
跟著近幾年齒輪加工技能的開展,齒輪資料、齒輪刀具制作和磨齒砂輪的工藝的改進(jìn)、齒輪機(jī)床在精加工齒輪的精度及加工功率方面都有了很大的進(jìn)步,速度之快出乎幻想。而且齒輪制作的開展方向不僅涉及成熟的歐美市場(chǎng),還包括以我國(guó)為代表的快速開展市場(chǎng)。
傳統(tǒng)高速鋼滾刀及濕切技能還能走多遠(yuǎn)?
硬質(zhì)合金滾刀和干切加工的推進(jìn)作用眾所周知。關(guān)于齒輪流水線大批量出產(chǎn),高速鋼滾刀能否被硬質(zhì)合金滾刀取替?干切是否已成為滾齒加工的必由之路,仍是依然會(huì)走濕切之路?
硬質(zhì)合金滾刀盡管特別適用于滾削轎車用齒輪。但是,硬質(zhì)合金滾刀在歐洲的運(yùn)用程度依然不高,這是因?yàn)楦率降母咚黉撡Y料及刀具涂層技能的開展,硬質(zhì)合金滾刀與高速鋼滾刀在滾齒時(shí)刻上的距離可被控制在15%左右;硬質(zhì)合金滾刀價(jià)格較高,若齒輪工件數(shù)量缺乏夠多,運(yùn)用硬質(zhì)合金滾刀的本錢會(huì)很高;再者,運(yùn)用硬質(zhì)合金滾刀時(shí)要特別當(dāng)心,而且滾切參數(shù)和相應(yīng)滾齒程序要編制得很詳盡,只要現(xiàn)代滾齒機(jī)才干運(yùn)用硬質(zhì)合金滾刀正確滾齒,而若要更新滾齒設(shè)備,則需求巨大的投資。就 Samputensili而言,每年約出產(chǎn)25000把滾刀,其中硬質(zhì)合金類只占3%左右。這就是說(shuō),硬質(zhì)合金滾刀每年的出產(chǎn)量多為750把。
齒輪干切加工則是另外一回事。因?yàn)榄h(huán)保要求及處理冷卻廢液的費(fèi)用很高,歐洲、美國(guó)和日本的用戶在挑選時(shí)一般會(huì)考慮干切滾齒;而在我國(guó)、印度等開展我國(guó)家,控制污染盡管也是一個(gè)火急的要求,但需求時(shí)刻。一旦社會(huì)對(duì)污染問(wèn)題的控制日益嚴(yán)厲后,齒輪干切加工也將會(huì)敏捷開展起來(lái)。
哪一種齒輪精加工更流行
關(guān)于齒輪精加工,剃齒和磨齒之間,哪一種齒輪精加工更流行呢?
這首先要把一種職業(yè)與另一種職業(yè)區(qū)分開來(lái)。比方說(shuō),轎車工業(yè)運(yùn)用的齒輪絕大多數(shù)還依托剃齒進(jìn)行加工。有些企業(yè)也會(huì)對(duì)后端傳動(dòng)裝置齒輪進(jìn)行磨削加工,這只是是為了消除環(huán)形圓柱齒輪上發(fā)生的任何變形。
上述提到的齒輪加工時(shí)刻削減,首要?dú)w功于新式齒輪刀具、現(xiàn)代齒輪機(jī)床的開展及由此帶來(lái)的精加工余量大幅削減和磨前齒輪質(zhì)量的進(jìn)步。另外,與磨齒機(jī)比較,現(xiàn)代數(shù)控剃齒機(jī)常是價(jià)半功倍,可獲得熱處理前的齒輪等級(jí)(高達(dá)DIN5-6等級(jí));而且與齒輪螺紋磨床磨削比較,加工周期也較短。
關(guān)于轎車工業(yè)的齒輪,尤其是那些用在主動(dòng)變速器的小齒輪,咱們可以將剃齒加工后熱處理形成的變形控制在幾個(gè)微米;另外,經(jīng)過(guò)齒形和齒向的批改有助于補(bǔ)償變形。因?yàn)楝F(xiàn)代剃刀刃磨機(jī)的出現(xiàn),如Samputensili公司所產(chǎn)生的S400GS,齒形、齒向兩個(gè)參數(shù)可快速簡(jiǎn)略修形;批量出產(chǎn)的時(shí)分,剃齒加工比磨削的優(yōu)點(diǎn)多許多,比較較而言,剃齒既能保證質(zhì)量,價(jià)格又合理。
Samputensili 是齒輪機(jī)械職業(yè)名列前茅的公司之一,近年來(lái)其制作的剃刀還沒(méi)顯示出緩慢增產(chǎn)的征兆。與此同時(shí),齒輪磨削機(jī)床出產(chǎn)數(shù)量也在不斷上升。齒輪加工工藝的飛速開展,齒輪機(jī)床所的操作快速,齒輪磨輪也有了敏捷開展。這首要表現(xiàn)在陶瓷磨具、CBN砂輪、電鍍磨輪等方面。用上述磨具來(lái)進(jìn)行齒輪磨削加工,使加工周期縮短。
正因?yàn)榧庸ぶ芷谥鸩娇s小,齒輪磨削加工的本錢也隨之大幅降低。需求指出的是,有些工業(yè)對(duì)齒輪質(zhì)量的要求很高,有的工業(yè)需求實(shí)現(xiàn)特別的齒形,所以必須經(jīng)過(guò)磨削來(lái)完成。例如,重貨車工業(yè)、航空工程以及用于發(fā)電、變電的減速器工業(yè),都依托磨削去做齒輪精加工。在這些大功率工業(yè)中,齒輪磨削已處于決對(duì)優(yōu)勢(shì)。
齒輪批量出產(chǎn)的新技能
齒輪的質(zhì)量要求越來(lái)越高,變速噪音要求越來(lái)越低。要到達(dá)質(zhì)量、噪音的兩層目標(biāo),這就要求進(jìn)行精度更高的齒輪加工,實(shí)現(xiàn)極為復(fù)雜的齒輪齒向和齒形,意圖是把變速傳動(dòng)的誤差降到蕞小。這意味著,在今后一個(gè)時(shí)期內(nèi),磨削依然是齒輪成批出產(chǎn)的首要辦法,齒輪磨削這項(xiàng)加工工藝或許會(huì)愈加廣泛運(yùn)用。但要特別注意齒輪加工的單位本錢。至今,本錢低、收效大的剃齒帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)是很明顯的。磨削在齒輪精加工中取得圓滿成功時(shí),剃齒才或許大規(guī)模地被它替代。總歸,不管挑選哪一種齒輪加工辦法,都要多注意實(shí)際運(yùn)用情況。
鑒于滾齒加工現(xiàn)在取得了相當(dāng)大的開展,很有或許滾齒后所獲的也不再需求進(jìn)行剃齒。齒輪燒結(jié)技能的進(jìn)一步開展對(duì)齒輪制作也做出較大的貢獻(xiàn),但是此辦法現(xiàn)在正在處于萌芽狀況,很難經(jīng)確預(yù)測(cè)未來(lái)開展趨勢(shì)。
正如上面所說(shuō),盡管齒輪加工技能開展變化很大,但是齒輪的單位加工本錢肯定不會(huì)改動(dòng)。在大批量流水出產(chǎn)線上,齒輪加工結(jié)構(gòu)調(diào)整應(yīng)該以這個(gè)參數(shù)為導(dǎo)向。新工藝的開展關(guān)于質(zhì)量、精度的進(jìn)步大有裨益。跟著齒輪產(chǎn)品技能的精細(xì)化,對(duì)這兩個(gè)關(guān)鍵要素的要求越來(lái)越嚴(yán)厲。盡管滿意這么高的要求非常難,咱們也必須要追求高規(guī)范。但是,光著眼于高指標(biāo)還不夠,咱們更要重視的是到達(dá)價(jià)廉物美的規(guī)范,不然再好的齒輪新工藝、新功能也不會(huì)遭到市場(chǎng)的歡迎,齒輪技能開展水平也不會(huì)進(jìn)而改進(jìn)。在技能含量高的職業(yè)上,應(yīng)該同時(shí)并存工藝精密和價(jià)格合理的趨勢(shì)。
齒輪是工業(yè)出產(chǎn)中的重要根底零件,其加工技師和加工能力反映一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平。實(shí)現(xiàn)齒輪加工數(shù)控傾和主動(dòng)化、加工和檢測(cè)的一體化是現(xiàn)在齒輪加工的開展趨勢(shì)。而且,齒輪被廣泛地運(yùn)用于機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)體系中,滾齒是運(yùn)用廣的切齒辦法,傳統(tǒng)的機(jī)械滾齒機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,一臺(tái)主電機(jī)不僅要驅(qū)動(dòng)展成分度傳動(dòng)鏈,還要驅(qū)動(dòng)差動(dòng)和進(jìn)給傳動(dòng)鏈,各傳動(dòng)鏈中的每一個(gè)傳動(dòng)元件自身的加工誤差都會(huì)影響被加工齒輪的加工精度,同時(shí)為加工不同齒輪,還需求更換各種掛輪調(diào)整起來(lái)復(fù)雜費(fèi)時(shí),大大降低了勞動(dòng)出產(chǎn)率。
以國(guó)外數(shù)控體系為干流的數(shù)控滾齒機(jī)的出現(xiàn),大大進(jìn)步了齒輪加工能力和加工功率。我國(guó)現(xiàn)在真正能夠出產(chǎn)數(shù)控滾齒機(jī)的廠家較少,且運(yùn)用的多是德國(guó)西門子數(shù)控體系,加工中模數(shù)齒輪,沒(méi)有自主產(chǎn)權(quán)的核心技能,缺少國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。在這樣的布景下,海德盟數(shù)控專心于滾齒機(jī)體系的研發(fā),為齒輪加工職業(yè)規(guī)劃出專業(yè)的解決方案,真正的做到了讓我國(guó)人用上自己高擋數(shù)控體系!
齒輪加工中強(qiáng)力噴丸
強(qiáng)力噴丸是提高齒輪齒部彎曲疲勞強(qiáng)度和接觸疲勞強(qiáng)度的重要方法,是改善齒輪抗咬合能力、提高齒輪壽命的重要途徑。本文主要介紹齒輪加工中的強(qiáng)力噴丸工藝。
1、工作原理
強(qiáng)力噴丸工藝主要是利用高速噴射的細(xì)小鋼丸在室溫下撞擊受噴工件表面,使工件表層材料產(chǎn)生彈塑性變形并呈現(xiàn)較高的殘余壓應(yīng)力,從而提高工件表面強(qiáng)度及疲勞強(qiáng)度。噴丸一方面使零件表面發(fā)生彈性變形,同時(shí)也產(chǎn)生了大量孿晶和位錯(cuò),使材料表面發(fā)生加工強(qiáng)化。如圖1所示:
. 圖1-a 經(jīng)噴丸處理的零件表面 圖1-b 未經(jīng)噴丸處理的零件表面
噴丸對(duì)表面形貌和性能的影響主要表現(xiàn)在改變零件的表面硬度、表面粗糙度、抗應(yīng)力腐蝕能力和零件的疲勞壽命。零件的材料表層在鋼丸束的沖擊下發(fā)生循環(huán)塑性變形。根據(jù)材料的性質(zhì)和狀態(tài)的不同,噴丸后材料的表層將發(fā)生以下變化:硬度變化、組織結(jié)構(gòu)的變化、相轉(zhuǎn)變、表層殘余應(yīng)力場(chǎng)的形成、表面粗糙度的變化等。
2、 噴丸強(qiáng)度的測(cè)量方法
當(dāng)一塊金屬片接受鋼丸流的噴擊時(shí)會(huì)產(chǎn)生彎曲。飽和狀態(tài)和噴丸強(qiáng)度是噴丸加工工藝中的兩個(gè)重要概念。飽和狀態(tài)是指在同一條件下繼續(xù)噴擊而不再改變受噴區(qū)域機(jī)械特性時(shí)的狀態(tài)。所謂噴丸強(qiáng)度,就是通過(guò)打擊預(yù)制成一定規(guī)格的金屬片(即試片),在規(guī)定的時(shí)間使之達(dá)到飽和狀態(tài)的強(qiáng)弱程度,并用試片彎曲的弧高值來(lái)度量其噴擊的強(qiáng)弱程度。
目前,應(yīng)用廣的美國(guó)機(jī)動(dòng)車工程學(xué)會(huì)噴丸標(biāo)準(zhǔn)中采用阿爾曼提出的噴丸強(qiáng)化檢驗(yàn)法——弧高度法,該方法由美國(guó)GM公司的J. O. Almen(阿爾門)提出,并由SAEJ442a和SAE443標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測(cè)量方法,其要點(diǎn)是用一定規(guī)格的彈簧鋼試片通過(guò)檢測(cè)噴丸強(qiáng)化后的形狀變化來(lái)反映噴丸效果。對(duì)薄板試片進(jìn)行單面噴丸時(shí),由于表面層在彈丸作用下產(chǎn)生參與拉伸形變,所以薄板向噴丸面呈球面彎曲。通常在一定跨度距離上測(cè)量球面的弧高度值,用其來(lái)度量噴丸的強(qiáng)度。測(cè)定弧高度值是通過(guò)將阿爾門試片固定在專用夾具上,經(jīng)噴丸后,再取下試片,然后用阿爾門量規(guī)測(cè)量試片經(jīng)單面噴丸作用下產(chǎn)生的參與拉伸形變量(即弧高度值)。如用試片測(cè)得的弧高值為0.35mm時(shí),記作0.35A。
噴丸強(qiáng)度的另一種檢驗(yàn)方法為殘余應(yīng)力檢測(cè),即對(duì)經(jīng)強(qiáng)力噴丸后的工件進(jìn)行殘余應(yīng)力的檢測(cè),具體的檢驗(yàn)方法為X射線衍射法。在美國(guó)SAE J784a標(biāo)準(zhǔn)中推薦如下方法:X射線的入射和衍射束必須平行于齒輪的齒根,圓柱直齒輪和圓柱螺旋齒輪上的測(cè)量位置應(yīng)當(dāng)在齒根的寬度中央,照射區(qū)域必須集中在齒根圓角的中心,不能橫向延伸超出規(guī)定的齒根圓角表面深度的測(cè)量點(diǎn),照射區(qū)域大小的控制可以通過(guò)對(duì)直光束和適當(dāng)遮蓋齒根表面實(shí)現(xiàn);在每個(gè)選定受檢的齒輪上,少要任選兩個(gè)齒進(jìn)行評(píng)估,兩齒間隔180。如果齒的有效齒廓受到保護(hù)沒(méi)有研磨,則可以認(rèn)為齒根研磨的用于表面下殘余應(yīng)力測(cè)量的齒輪未受損壞并且可以用于生產(chǎn)。
3、 噴丸對(duì)提高零件疲勞抗力的作用
a.借助表面冷變形實(shí)現(xiàn)材料表面強(qiáng)化的本質(zhì)在于冷變形造成材料表層組織結(jié)構(gòu)的變化、引入殘余壓應(yīng)力以及表面形貌的變化。
b. 噴丸使材料表面性能改善
c. 強(qiáng)化噴丸過(guò)程中,當(dāng)微小球形鋼丸高速撞擊受噴工件表面時(shí),使工件表層材料產(chǎn)生彈、塑性變形,撞擊處因塑性形變而產(chǎn)生一壓坑,撞擊導(dǎo)致壓坑附近的表面材料發(fā)生徑向延伸。當(dāng)越來(lái)越多的鋼丸撞擊到受噴工件表面時(shí),工件表面越來(lái)越多的部分因吸收高速運(yùn)動(dòng)鋼丸的動(dòng)能而產(chǎn)生塑性流變,使表面材料因塑性變化而產(chǎn)生的徑向延伸區(qū)域越來(lái)越大,發(fā)生塑性形變的表面逐步連接成片,則使工件表面逐步形成一層均勻的塑性變形層。塑性變形層形成后,繼續(xù)噴丸會(huì)使塑變層因繼續(xù)延伸而厚度逐步變薄,同時(shí)塑變層的徑向延伸會(huì)因受到鄰近區(qū)域的限制而導(dǎo)致重疊部分發(fā)生破壞,終塑變層因持續(xù)的噴丸而剝落。所以必須對(duì)噴丸的時(shí)間加以嚴(yán)格的控制。
4、噴丸對(duì)滲碳齒輪表層殘余應(yīng)力的影響
關(guān)于噴丸使工件表面形成殘余應(yīng)力的原因,根據(jù)Al-Obaid等人的觀點(diǎn):當(dāng)高速鋼丸撞擊到試樣表面,撞擊處產(chǎn)生塑性變形而殘余一壓坑,當(dāng)越來(lái)越多的鋼丸撞擊到試樣表面時(shí),則會(huì)在試樣表層產(chǎn)生一層均勻的塑變層,由于塑性變形層的體積膨脹會(huì)受到來(lái)自未塑性變形近鄰區(qū)域的限制,因此整個(gè)塑變層受到一壓應(yīng)力。
由于殘余壓應(yīng)力及其分布對(duì)齒輪疲勞壽命有較大的影響,而噴丸強(qiáng)化工藝的優(yōu)劣將直接影響殘余應(yīng)力大小及其分布。因此準(zhǔn)確測(cè)定受噴零件的表層殘余應(yīng)力對(duì)于評(píng)價(jià)噴丸工藝的優(yōu)劣是一個(gè)行之有效的手段。
5、噴丸對(duì)零件表面粗糙度的影響
強(qiáng)化噴丸會(huì)引起零件受噴表面的塑性變形,使零件的表面粗糙度發(fā)生變化。表面粗糙度是一種微觀幾何形狀誤差,又稱為微觀不平度。表面粗糙度和表面波度、形狀誤差一樣,都屬于零件的幾何形狀誤差,表面粗糙度對(duì)于機(jī)器零件的使用性能有著重要的影響。噴丸對(duì)材料表面粗糙度的影響通常在Ra0.6~20mm范圍內(nèi)。在不改變工藝參數(shù)的條件下,材料原始表面粗糙度愈高,噴丸后的Ra值愈大。生產(chǎn)實(shí)踐證明,一般情況下,噴前表面粗糙度在6.3mm以下,噴丸可以提高或維持原表面粗糙度,如果原表面粗糙度在6.3mm以上,則噴丸后表面粗糙度有所降低。
在生產(chǎn)實(shí)踐中,要想獲得較理想的噴丸表面,應(yīng)從以下幾個(gè)方面著手:
提供較好的原始表面,Ra值應(yīng)在6.3mm以下;
選擇合理的鋼丸直徑和噴丸壓力;
在大直徑鋼丸噴丸強(qiáng)化后,采用較小鋼丸低壓力(不能改變噴丸強(qiáng)度值)覆蓋一次,可達(dá)到較好的表面粗糙度。
噴丸后的零件表面應(yīng)輕微打磨,打磨時(shí)要控制表面金屬去除量。這樣,既不損害噴丸的強(qiáng)化效果,又可改善表面粗糙度。當(dāng)然,這是一個(gè)多因素問(wèn)題,不論采用什么方法,必須同時(shí)考慮其他因素的影響。
6 、工藝參數(shù)對(duì)噴丸效果的影響
對(duì)噴丸質(zhì)量有影響的主要有以下幾個(gè)方面:
鋼丸材料、鋼丸直徑、鋼丸速度、鋼丸流量、噴射角度、噴射距離、噴射時(shí)間、覆蓋率等。其中任何一個(gè)參數(shù)的變化都會(huì)不同程度地影響噴丸強(qiáng)化的效果。
a、鋼丸的材料、硬度、尺寸及粒度對(duì)噴丸效果的影響
鑄鐵丸和鑄鋼丸通常用于硬齒面齒輪的噴丸。鑄鐵丸的缺點(diǎn)是韌性較低,在噴丸過(guò)程中易于破碎、耗損量大,對(duì)破碎的鋼丸要及時(shí)分離,否則會(huì)影響受噴表面質(zhì)量。但鑄鐵丸的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜、硬度高,可以使受噴表面產(chǎn)生較高的殘余壓應(yīng)力。鑄鋼丸與鑄鐵丸相比,其優(yōu)點(diǎn)是不易破碎,對(duì)受噴表面幾何形貌有利。但鑄鋼丸硬度較鑄鐵丸低,在其他條件相同時(shí),受噴表面的殘余壓應(yīng)力低于鑄鐵丸。
機(jī)械加工進(jìn)程中,孔的加工一向都是整個(gè)加工工程中的要點(diǎn)和難點(diǎn),通常會(huì)用到鉆頭、鉆夾頭、鉸刀,珩磨棒等加工刀具,起浮夾具一般業(yè)界說(shuō)的比較少,但常常聽工人師傅說(shuō)起浮夾頭,那么什么是起浮夾具呢?
起浮夾具(Floating holder)是指東西可以沿平行于東西軸線的軸向起浮或沿筆直空間內(nèi)角度搖擺或一起具有這2種起浮。
為什么要運(yùn)用起浮夾具?
在機(jī)械零部件制造進(jìn)程中經(jīng)常有很多的、高外表質(zhì)量的孔加工需求,而孔加工一向都是機(jī)械加工中的難點(diǎn)和要點(diǎn),鉆孔,鉸孔后運(yùn)用高精密珩磨加工無(wú)疑是一種重要和常見的加工辦法。
在單沖程珩磨工藝中,對(duì)精度保持高水準(zhǔn)加工的一起,還要在單次往復(fù)中完成包括外表粗糙度,圓柱度等一系列精度的加工,其本身對(duì)主軸和工件的直線度要求也較為高。如果是采用珩磨專用機(jī),由于專用機(jī)特殊的起浮主軸和追隨馬達(dá)的裝配,所以一般情況下運(yùn)用高品質(zhì)的萬(wàn)向節(jié)即可實(shí)現(xiàn)率單沖程珩磨。
加工中心的功能提升
雖然國(guó)產(chǎn)機(jī)床的制造商們?cè)诓粩嗯M(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量和精度以滿意各種精度的需求,但機(jī)床的主軸和待珩磨的孔之間的直線性仍是很難到達(dá),由于這涉及到廠商幾十年的研發(fā)水準(zhǔn),以及機(jī)床中任何一個(gè)零件的上下游供應(yīng)鏈水準(zhǔn)問(wèn)題。我們不行能要求一臺(tái)國(guó)產(chǎn)十幾萬(wàn)的機(jī)床或加工中心,到達(dá)它們?nèi)妒蹆r(jià)的進(jìn)口機(jī)床相同水準(zhǔn);所以要使內(nèi)孔到達(dá)很高的圓心度、圓柱度仍然是個(gè)非常扎手的問(wèn)題。
另外,導(dǎo)致主軸與工件直線性差的另一個(gè)重要的也是難處理的原因是機(jī)床軸承的發(fā)熱導(dǎo)致主軸的同心度誤差,這幾乎是個(gè)不行消除的要素。要獲得孔和機(jī)床主軸的的同心度,就要使珩磨棒很的伸進(jìn)孔中而且保證不受任何徑向力,起浮夾具正是為此類情況規(guī)劃的,一起起浮夾具還補(bǔ)償工件裝置、珩磨棒等在水平軸向或在筆直空間內(nèi)的差錯(cuò)。所以無(wú)論是國(guó)產(chǎn)機(jī)床仍是進(jìn)口高精密數(shù)控機(jī)床,起浮夾具對(duì)孔的直線度和圓柱度的進(jìn)步都是決定性的。
起浮夾具的特點(diǎn)
? 徑向振幅按捺在5μm以下;
? 出資少卻能進(jìn)行比曾經(jīng)更的加工;
? 東西替換時(shí)刻減少,進(jìn)步出產(chǎn)效率;
? 消除因切削抵抗發(fā)生的誤差;
? 按捺品質(zhì)不穩(wěn)定,減少不良品和修正工件;
? 糾正前工序的孔加工誤差。起浮夾具的使用
起浮夾具使用加工機(jī)械:鉆床、立式加工中心、珩磨機(jī)等。
使用東西:金剛石珩磨棒、鉸刀、絲錐、滾光刀等。
使用領(lǐng)域包括:轎車發(fā)動(dòng)機(jī)、船只發(fā)動(dòng)機(jī)以及液壓、衣療、動(dòng)力、航空等各個(gè)領(lǐng)域的機(jī)械零部件制造中。